[发明专利]减振控制装置有效
| 申请号： | 201280067846.6 | 申请日： | 2012-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN104080675A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 三轮晃司;河合高志 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60K6/445;B60W20/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 苏卉;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
1.一种减振控制装置，其特征在于，
搭载于具备发动机和与所述发动机连接的电动发电机的混合动力车辆，
所述减振控制装置具备：
脉动转矩计算单元，算出所述发动机的脉动转矩；
第一惯性转矩计算单元，算出所述发动机的惯性转矩即第一惯性转矩；
消耗转矩计算单元，将从所算出的所述脉动转矩减去所算出的所述第一惯性转矩而得到的值作为消耗转矩；
减振转矩计算单元，将从所述电动发电机的基础转矩减去所算出的所述消耗转矩而得到的值作为所述发动机的输出轴的轴转矩，算出抑制所述轴转矩的变动的转矩即减振转矩；及
控制单元，以使从所述电动发电机输出的转矩等于所述基础转矩与所算出的所述减振转矩之和的方式控制所述电动发电机。
2.根据权利要求1所述的减振控制装置，其特征在于，
所述减振控制装置还具备第二惯性转矩计算单元，所述第二惯性转矩计算单元算出所述电动发电机的惯性转矩即第二惯性转矩，
所述消耗转矩计算单元将从所算出的所述脉动转矩减去(i)所算出的所述第一惯性转矩及(ii)所算出的所述第二惯性转矩而得到的值作为消耗转矩。
3.根据权利要求2所述的减振控制装置，其特征在于，
所述减振控制装置还具备共振抑制控制单元，所述共振抑制控制单元对所算出的所述第一惯性转矩及所算出的所述第二惯性转矩中的至少一方实施预定的共振抑制处理，以抑制分别因所述发动机的转速及所述电动发电机的转速而产生的共振现象。
4.根据权利要求3所述的减振控制装置，其特征在于，
所述减振控制装置还具备滤波单元，所述滤波单元实施用于从所述轴转矩除去特定频率成分的滤波处理，
在所述共振抑制控制单元及所述滤波单元双方均能够适用的情况下，所述减振控制装置使所述滤波单元优先。
5.根据权利要求2所述的减振控制装置，其特征在于，
所述减振控制装置还具备滤波单元，所述滤波单元实施用于从所述轴转矩除去特定频率成分的滤波处理。
6.根据权利要求5所述的减振控制装置，其特征在于，
所述减振控制装置还具备共振抑制控制单元，所述共振抑制控制单元对所算出的所述第一惯性转矩及所算出的所述第二惯性转矩中的至少一方实施预定的共振抑制处理，以抑制分别因所述发动机的转速及所述电动发电机的转速而产生的共振现象，
在所述滤波单元及所述共振抑制控制单元双方均能够适用的情况下，所述减振控制装置使所述滤波单元优先。
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