[发明专利]减振控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如搭载于混合动力汽车等车辆的减振控制装置的技术领域。

背景技术

作为这种装置，例如提出了如下的装置：根据发动机曲轴转角和发动机转速，算出发动机的压缩转矩的转矩变动，根据该算出的转矩变动和电动发电机的惯性力矩，算出该电动发电机的转速变动，以维持和该算出的转速变动与目标转速之和相等的转速的方式控制电动发电机(参照专利文献1)。

或者，提出了如下的装置：算出发动机的惯性转矩变动和电动发电机的惯性转矩变动，对将该算出的发动机的惯性转矩变动和所算出的电动发电机的惯性转矩变动相加而得到的转矩执行减振控制(参照专利文献2)。

或者，提出了如下的装置：将平均一个周期的输出转矩作为发动机轴转矩，将从该发动机轴转矩减去发动机的惯性转矩而得到的值作为发动机输出转矩(参照专利文献3)。或者，提出了如下的装置：对将根据发动机运转状态所产生的产生转矩和根据发动机转速所产生的往复惯性转矩相加而得到的转矩执行减振控制(参照专利文献4)。

专利文献1：日本特开2010-274875号公报

专利文献2：日本特开2004-312857号公报

专利文献3：日本特开2006-232167号公报

专利文献4：日本特开平11-350998号公报

发明内容

但是，根据上述的背景技术，具有例如在发动机的起动时或停止时等发动机的转速的过渡期中的减振控制中存在改良的余地这样的技术性问题点。

本发明例如鉴于上述问题点而作出，其课题在于提供一种即使在发动机的转速的过渡期也能够适当地实施减振控制的减振控制装置。

为了解决上述课题，本发明的减振控制装置搭载于具备发动机和与上述发动机连接的电动发电机的混合动力车辆，该减振控制装置具备：脉动转矩计算单元，算出上述发动机的脉动转矩；第一惯性转矩计算单元，算出上述发动机的惯性转矩即第一惯性转矩；消耗转矩计算单元，将从所算出的上述脉动转矩减去所算出的上述第一惯性转矩而得到的值作为消耗转矩；减振转矩计算单元，将从上述电动发电机的基础转矩减去所算出的上述消耗转矩而得到的值作为上述发动机的输出轴的轴转矩，算出抑制上述轴转矩的变动的转矩即减振转矩；及控制单元，以使从上述电动发电机输出的转矩等于上述基础转矩与所算出的上述减振转矩之和的方式控制上述电动发电机。

根据本发明的减振控制装置，该减振控制装置搭载于具备发动机和与该发动机连接的电动发电机的混合动力车辆。此外，电动发电机例如可以经由减振器等部件而连接于发动机。另外，电动发电机典型的是发动机控制用的电动发电机，但也可以是混合动力车辆的驱动用的电动发电机。

例如具备存储器、处理器等而成的脉动转矩计算单元算出发动机的脉动转矩。本发明的“脉动转矩”是指压缩转矩与发动机的活塞系统的往复惯性转矩之和。此外，脉动转矩的计算方法能够适用公知的各种方式，因此对于其详细内容进行省略。

例如具备存储器、处理器等而成的第一惯性转矩计算单元算出发动机的惯性转矩即第一惯性转矩。本发明的“第一惯性转矩”是指伴随发动机的转速的变化而产生的转矩。因此，在发动机的转速不发生变化的稳定状态下，不产生第一惯性转矩。此外，第一惯性转矩的计算方法能够适用公知的各种方式，因此对于其详细内容进行省略。

例如具备存储器、处理器等而成的消耗转矩计算单元将从所算出的脉动转矩减去所算出的第一惯性转矩而得到的值作为消耗转矩而输出。

例如具备存储器、处理器等而成的减振转矩计算单元将从电动发电机的基础转矩减去所算出的消耗转矩而得到的值作为发动机的输出轴的轴转矩而输出。减振转矩计算单元进一步算出减振转矩，该减振转矩是抑制所算出的轴转矩的变动的转矩。

“基础转矩”是指例如根据发动机的转速等混合动力车辆的状态而对电动发电机要求的转矩。此外，基础转矩的计算方法能够适用公知的各种方式，因此对于其详细内容进行省略。

例如具备存储器、处理器等的控制单元以使从电动发电机输出的转矩等于基础转矩与所算出的减振转矩之和的方式控制电动发电机。

在此，根据本申请发明人的研究，明确了以下的事项。即，在发动机的转速不发生变化(或几乎不发生变化)的稳定状态下，发动机的脉动转矩与该发动机的惯性转矩之间的关系被唯一地确定。因此，在减振控制时，只考虑脉动转矩及惯性转矩的一方的情况较多。但是，在发动机起动时或停止时等伴随转速的变动的状态下，脉动转矩与惯性转矩之间的关系发生变动(即，并不唯一)，因此当只考虑脉动转矩及惯性转矩的一方时，难以高精度地实施减振控制。