[发明专利]用于自由下落的载荷、具体用于诸如车上没有驾驶员的先导车辆的车辆的软着陆系统

权利要求书

1.一种软着陆系统(10)，其用于自由下落的载荷，尤其是用于车辆，例如车上没有驾驶员的先导车辆(V)；所述系统(10)包括气垫结构(12)，所述气垫结构包括：

-壳体部分(14)，所述壳体部分适于容纳所述载荷(V)；

-支撑部分(15)，所述支撑部分连接到所述壳体部分(14)，并且能够利用压力下的流体而膨胀；所述支撑部分(15)包括多个管状元件(16；116)，所述多个管状元件适于膨胀，从而形成伸展构造，在所述伸展构造中，所述多个管状元件支撑所述壳体部分(14)；以及

-通气设备(17)，当所述结构与所述载荷(V)一体地自由下落且所述支撑部分(15)撞击地面时，所述通气设备适于使所述管状元件(16；116)逐步地收缩。

2.根据权利要求1所述的系统，其中当所述管状元件(16；116)处于所述伸展构造时，所述管状元件沿其主延伸方向具有弯曲形状，并且趋于弯曲以支撑上覆的所述壳体部分(14)。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述支撑部分(15)还包括多个附加管状元件(18；118)，所述多个附加管状元件适于利用压力下的流体而膨胀，从而形成伸展构造，在所述伸展构造中，所述多个附加管状元件与所述管状元件(16；116)成横向地设置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述管状元件(16；116)和所述附加管状元件(18；18)彼此相互连接，并且和所述附加管状元件(18；118)彼此流体连通。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其中当所述管状元件(16)和/或所述附加管状元件(18)处于其伸展构造时，它们的凹面面向所述壳体部分(14)。

6.根据权利要求5所述的系统，其中当所述管状元件(16)和/或所述附加管状元件(18)处于其伸展构造时，所述壳体部分(14)抵靠在所述管状元件和/或所述附加管状元件的端部上。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其中每个管状元件(16)与所有的附加管状元件(18)交叉，并且反之亦然。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其中所述壳体部分(14)能够利用压力下的流体而膨胀以便处于延伸条件下，并且与所述管状元件(16)和/或所述附加管状元件(18)流体连通。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中当所述管状元件(116)处于所述伸展构造时，它们的凹面面向与所述壳体部分(14)相对的方向。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述壳体部分(14)抵靠在所述管状元件(116)的中间区段上。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其中所述管状元件(116)限定了大致具有相同最大高度(Y)的弯曲形状。

12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述结构(12)还包括可释放的固定装置，所述可释放的固定装置适于将所述载荷(V)在所述壳体部分(14)上保持就位。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述可释放的固定装置能够以受控制的方式远程地失效，从而将所述载荷(V)从所述壳体部分(14)释放。