[发明专利]用于自由下落的载荷、具体用于诸如车上没有驾驶员的先导车辆的车辆的软着陆系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于自由下落的载荷、具体用于诸如车上没有驾驶员的先导车辆的车辆的软着陆系统。

背景技术

软着陆系统已知用于这种自由下落的载荷的领域。

为了确保自由下落的载荷的软着陆，通常使用气垫，气垫由空气不能透过的材料制成，并且利用处于压力下的流体而膨胀。这样的气垫安装在待发射而自由下落的载荷的下方，并且执行阻尼该载荷相对地面的冲击的功能。

然而，已知的气垫的结构并不是最佳的，并且具有某些缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自由下落的载荷的软着陆系统，其属于改进的类型，同时以简单而经济的方式生产，从而克服现有技术中存在的缺陷。

根据本发明，通过如上所述的具有所附权利要求1中记载的特征的系统来实现这个目的和其它的目的。

应当理解，所附的权利要求是本发明说明书中提供的技术教导的整体部分。

附图说明

参考附图，借助于非限制性例子，从以下的详细说明中，本发明进一步的特征和优点将会变得明显，其中：

-图1至3分别是根据本发明的软着陆系统的第一示例性实施例的透视图、侧正视图和前正视图，其中车辆搁置在该软着陆系统上；以及

-图4至6分别是根据本发明的软着陆系统的第二示例性实施例的透视图、侧正视图和前正视图，其中车辆搁置在该软着陆系统上。

具体实施方式

参考图1至3，附图标记10表示根据本发明的用于自由下落的载荷的软着陆系统的第一实施例。

在这些图中，与整体上表示为V的载荷一起示出了系统10。在所示的实施例中，载荷是车辆V，如图中示意性地示出。优选地，车辆V是车上没有驾驶员的先导车辆(也被称为“无人驾驶车辆”，缩写为首字母缩略词UV)。更优选地，车辆V是车上没有驾驶员的先到陆上车辆(也被称为“无人驾驶陆上车辆”，缩写为首字母缩略词UGV)。借助于非限制性例子，车辆V是装备有主体B的军用履带式机器人，该主体由一对侧履带CT1、CT2支撑，并且容纳弹药有效载荷P。

系统10包括整体用12表示的气垫结构，车辆V必须搁置在该气垫结构上，并且该气垫结构适于利用压力下的流体而膨胀，以便在车辆V已经发射之后自由下落而撞击地面时保护该车辆。具体地，当结构12撞击地面时，自由下落的车辆V积蓄的动能从车辆传递到该结构12，由此该结构经历变形，于是所述流体被压缩，并且以逐渐的方式排出到结构之外。

在图1至3中，结构12示出为处于其膨胀构造。

结构12包括壳体部分14和支撑部分15，该壳体部分适于容纳车辆V，该支撑部分包括多个管状元件16，这些管状元件能够利用压力下的流体(例如加压空气)而膨胀，从而取得伸展构造，在该伸展构造中，这些管状元件支撑壳体部分14。在所示的实施例中，伸展构造对应于管状元件的主导水平布置。

此外，结构12包括通气设备17(仅仅在图1中可见)，该通气设备适于在结构12与车辆V一体地自由下落且管状元件16撞击地面时使管状元件16逐渐收缩。

管状元件16由膨胀流体不能透过(例如空气不能透过)的材料制成。

在第一实施例中，当管状元件16处于伸展构造时，它们沿侧向彼此间隔开，并且优选地彼此平行。

优选地，当管状元件16处于伸展构造时，它们沿其主延伸方向具有弯曲的形状，并且趋于弯曲以支撑上覆的壳体部分14，继而该壳体部分支撑车辆V。有利地，管状元件16限定的弯曲形状处于彼此大致平行且与壳体部分14限定的平面大致垂直的平面中。

在该第一实施例中，当管状元件16处于伸展构造时，它们的凹面面向壳体部分14，也就是在系统10处于其操作条件的情况下面向上。优选地，管状元件16的端部终止于壳体部分14中。

优选地，支撑部分15包括多个附加管状元件16，这些附加管状元件能够利用压力下的流体(例如加压空气)而膨胀，从而取得伸展构造，在该伸展构造中，这些附加管状元件支撑壳体部分14，并且沿着与管状元件16大致成横向的方向布置。

有利地，附加管状元件18限定的弯曲形状处于彼此平行、与管状元件16限定的平面垂直并且与壳体部分14限定的平面垂直的平面中。

优选地，附加管状元件18具有与以上参考管状元件16所述的技术特征相同的技术特征。为了简化起见，以下将不再重复这样的技术特征，并且应当参考上述说明。