[发明专利]用于模块化重型车辆的和用于重型车辆的接线装置和电子制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的模块化重型车辆的接线装置、一种如权利要求4的前序部分所述的用于模块化重型车辆的电子制动系统，以及一种如权利要求9的前序部分所述的用于重型车辆的电子制动系统。

背景技术

模块化重型车辆、也称为标准化组件式的重型车辆，用于灵活且经济地运输80t至远超过10000t的有效载荷范围内的重载荷，其中根据需运输的货物的需要而将多个模块化重型车辆组合成一个适合于运输的重型车辆。在此，模块化重型车辆既可以沿纵向也可以沿横向相互连接。

这样的模块化重型车辆包括框架，该框架具有例如箱形的中心支架和稳定的横向支架以及用于承受载荷的加强的装货面。通常，模块化重型车辆具有多根带有单轮胎或双轮胎的轴，其中各个轴的液压的轴调节器可以根据载荷而连接成不同的支撑圈(Abstuetzkreis)，以保障相同的轴载荷。通常经由一全轮强制转向系统来完成模块化重型车辆的转向。

这样的模块化重型车辆当然配备有制动器并且在其构造上与用于营运车辆的制动装置相符，如它们例如在博世：“汽车技术袖珍手册”，674页至701页，第23版，不伦瑞克，1999中介绍的那样。在众所周知的用于营运车辆的、特别是用于挂车的制动装置中通过气动控制导线来传输制动要求。

为了使制动过程最佳化，在营运车辆中也引进了带有防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑系统(ASR)的电子制动系统(EBS)，其中制动部件通过CAN总线而相互连接并且通过它而被操控。电风动的运行制动装置作为放在下面的安全平面保持可用。电子制动系统EBS在当时在标准挂车制造业中是现有技术并且在专用车辆制造业中也具有优势。这样制动要求通过CAN总线更快地从牵引车传输给挂车模块，可以通过CAN总线传输另外的信息，并且集成在电子制动系统中的防抱死制动系统具有比通常的防抱死制动系统更好的调整周期(Regelzyklus)。电子挂车制动系统也被称为TEBS(Trailer EBS)。

对于与多于一台的挂车相组合的、也称为公路列车的营运车辆，其结构限定CAN导线的长度大于18米的挂车或其结构要求多于一个的TEBS的挂车，必须为CAN总线使用放大器/分流器，以便将制动信号通过CAN总线可靠地输送给相应的TEBS或电子挂车制动系统或者传输给其本身。这样的放大器/分流模块被称为Trailer Roadtrain Module或缩写为TRM并且例如由Knorr-Bremse Group公司制造和经销。关于Trailer Roadtrain Module和用于营运车辆的电子制动系统的进一步的信息可以在网页“www.knorr-bremse.com”上获取。

TRM包括至少三个接头。在此，接头“Front”用于与从前面的车辆或牵引车过来的CAN总线连接，输出的接头“Local”用于将CAN总线引导到局部的TEBS，并且接头“REAR”用于将CAN信号继续传输给下一个车辆的TRM或链中最后的车辆的TEBS。TRM的第四接头用于连接外部的压力传感器，基于作为放在下面的安全平面的电风动的运行制动装置，这些压力传感器产生对局部电子制动系统的制动要求。

专用车辆、特别是上述的模块化重型车辆可以向两个行驶方向运动并且既可以沿纵向也可以沿横向相互连接。电子制动系统在模块化重型车辆中的应用在其组合成重型车辆时意味着：CAN总线必须构造成用于将制动要求传输给局部电子制动系统，其中模块化重型车辆的灵活特性必须得到保障。

公开文献DE 102 16 564 A1涉及一种用于在车辆内交换数据的方法，在该方法中各个车辆通过PCL数据总线而相互连接并通信。在这种情况下，车辆包括一台汽车和至少一台挂车，其中所述挂车联接在汽车上。另外，在这个挂车上还可以联接另外的挂车。除了机械联接之外，所有设置在车辆内的车辆电子系统经由PLC数据总线而相互连接，其中车辆电子系统通常构造成ABS控制电子系统。

在挂车的至少一个ABS控制电子系统中设置有附加的、可编程的输出和输入功能，这些功能超出本来的ABS功能并且用于实施这个车辆内的另外的运行功能。在此，具有附加功能的至少一个挂车ABS控制电子系统将在其内部附加实现的、可编程的功能性自动且周期性地经由PLC数据总线传输给所有其它ABS控制电子系统，这些其它ABS控制电子系统由此能够识别那里的实时编程的功能性。然后通过设置在汽车内的输入/输出仪器对配备有特殊功能性的挂车车辆电子系统内的这些附加功能进行控制，所述输入/输出仪器直接或间接地通过汽车ABS控制电子系统而与PLC数据总线连接。