[发明专利]用于馈送元件的方法和系统

权利要求书

1.一种元件馈送器(10)，包括：

提升器(50)，其用于从散料储存器中提升一组元件(30)，以及

与所述提升器(50)相邻的拾取表面(100)，其用于接收该组元件(30)，

其特征在于，所述元件馈送器(10)包括散布器，所述散布器构造成推动该组元件(30)，以便从所述提升器(50)将该组元件(30)散布在所述拾取表面(100)上。

2.根据权利要求1所述的元件馈送器(10)，其特征在于，进一步包括缩回器件，其用于缩回所述拾取表面(100)和使任何位于所述拾取表面(100)上的元件(30)返回到所述散料储存器。

3.根据权利要求2所述的元件馈送器(10)，其特征在于，所述缩回器件包括用于卷起所述拾取表面(100)的绞盘(110)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的元件馈送器(10)，其特征在于，所述提升器(50)包括用于支撑该组元件(30)的提升器平台(60)，并且所述元件馈送器(10)进一步包括用于调节所述提升器平台的面积的提升器调节器。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的元件馈送器(10)，其特征在于，进一步包括振动器件，以导致所述拾取表面(100)振动和使该组元件(30)重新定向。

6.一种元件馈送系统，包括两个根据前述权利要求中的任一项所述的元件馈送器(10)，其中，单个摄像头(270)构造成监测两个拾取表面(100)。

7.一种用于馈送元件(30)的方法，所述方法包括以下步骤：

通过提升器(50)从散料储存器中提升一组元件(30)；以及

推动该组元件(30)，以便从所述提升器(50)将该组元件(30)散布在与所述提升器(50)相邻的拾取表面(100)上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

缩回所述拾取表面(100)，以便使任何位于所述拾取表面(100)上的元件(30)返回到所述散料储存器。

9.根据权利要求7-8中的任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

调节所述提升器平台(60)的面积，以便选择合适数量的元件(30)。

10.根据权利要求7-9中的任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

振动所述拾取表面(100)，以便使该组元件(30)重新定向。