[发明专利]用于馈送元件的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种从散料储存器中馈送元件的装置。

背景技术

从杂乱的散料储存器中馈送单独的元件是自动化工业系统中的普遍任务。在不同实施例中使用许多不同原理的馈送装置对于特定馈送任务来说是已知的。一种普通类型的元件馈送器是振动碗状馈送器，其利用振动运动来使元件向前移动、定向和分类。对于振动碗状馈送器和很多其它类型馈送器而言典型的是，它们都需要针对特定元件进行定制。在馈送器的出口处，元件被布置在限定好的位置和定向，以便进一步处理。使用旋转盘来使元件前进而穿过定向过滤器的馈送器公开在WO89/02865中。根据WO89/02865的馈送器进一步公开了用于从散料储存器中选择一定数量的元件的提升器。提升器的上表面倾斜，使得重力使元件在旋转盘上滑动。

存在柔性馈送器，其不限于某种元件，而是可以处理各种不同的元件。这些馈送器典型地使用用于识别元件的视觉系统，以及用于拾取识别的元件的机器人。一种这样的柔性馈送器可从US5687831中获知，其中使用一套输送器来适当地将元件散布在拾取表面上，其中，在视觉系统识别后，夹子可将元件拾取起来。根据US5687831的馈送器是复杂的，尤其是因为需要特定的传输器件来使剩余的元件返回到散料储存器中。另外，由于散料储存器需要相对于拾取表面被水平地移位，因此拾取表面的面积比馈送器的总的占地面积小。

US7028829对于类似的问题提供了类似的解决方案。

DE10126188公开了另一种柔性馈送器，其利用了提升器从散料储存器中选择一定数量元件。元件支托在其上的提升器平台然后振动或转动，以便散布元件，使得它们可以很容易地被视觉系统识别，并且被操纵器拾取。提升器平台的面积需要比馈送器的总的占地面积小，并且因此拾取表面的面积也小。为了良好地散布元件，它们中的很多需要返回到散料储存器中，这导致要馈送的元件的不合需要的磨损。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的柔性馈送器，其减轻了现有技术中已知的柔性馈送器的缺点，即大的占地面积和待馈送的元件的磨损。

本发明进一步的目的是提供一种改进的馈送元件的方法。

这些目的通过根据所附权利要求1的装置和根据所附权利要求7的方法实现。

根据本发明的第一方面，提供了一种元件馈送器，其包括用于从散料储存器中提升一组元件的提升器，以及与提升器相邻的用于接收该组元件的拾取表面。元件馈送器包括散布器，散布器构造成推动该组元件，以便从提升器将该组元件散布在拾取表面上。

竖向提升器和与提升器相邻的单独的拾取表面的结合使得散料储存器能够直接定位在拾取表面的下面。因此，拾取表面的面积相对于元件馈送器的总的占地面积变得更大。所有被提升的元件能够被散布，而它们中的任何一个都不会返回散料储存器中，并且可简单通过缩回或倾斜拾取表面使剩余的元件返回散料储存器中。

根据本发明的一个实施例，元件馈送器进一步包括缩回器件，用于缩回拾取表面，并使拾取表面上的剩余元件返回散料储存器中。可缩回的拾取表面提供了用于将保留在拾取表面上的元件返回到散料储存器中的简单手段。

根据本发明的一个实施例，缩回器件包括用于卷起拾取表面的绞盘。绞盘提供用于缩回拾取表面的简单手段。

根据本发明的一个实施例，提升器包括用于支撑该组元件的提升器平台，并且元件馈送器进一步包括用于调节提升器平台的面积的提升器调节器。可调节的提升器平台的面积使得能够对于不同元件的尺寸，获得适当数量的良好地散布的元件。

根据本发明的一个实施例，元件馈送器进一步包括振动器件，以使拾取表面振动，并且使该组元件重新定向。振动拾取表面进一步有助于元件的散布。

根据本发明的第二个方面，提供一种元件馈送系统，其包括两个根据在前文描述的任一个实施例的元件馈送器，其中单个摄像头被构造成用于监测两个拾取表面。通过这种措施，在与元件馈送器一起使用的视觉系统上的费用减少到最少。

根据本发明的第三个方面，提供了一种用于馈送元件的方法，所述方法包括以下步骤：借助于提升器从散料储存器中提升一组元件；以及推动该组元件，以便从提升器将该组元件散布在与提升器相邻的拾取表面上。

提升和在单独的拾取表面上的散布的结合使得所有被提升的元件能够被良好地散布，而它们中的任何一个都不会返回散料储存器中。

所述方法的另外的有利实施例为从属权利要求8-10的主题。

附图说明

参考附图，本发明将得到更详细的阐述，其中