[发明专利]工作支持系统、工作支持设备、工作支持方法以及程序

权利要求书

1.一种工作支持系统，包括：

图像产生单元，所述图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在所述布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；

距离测量单元，所述距离测量单元被设置在相对于所述布置单元的第一方向上，所述距离测量单元测量至向所述布置单元延伸的手的距离；

图像分析单元，所述图像分析单元分析所述图像数据并计算连接所述图像产生单元与所述手的直线的角度；以及

布置区域指定单元，所述布置区域指定单元基于所述图像分析单元的分析结果和所述距离测量单元的测量结果来指定所述手延伸所至的所述布置区域。

2.根据权利要求1所述的工作支持系统，进一步包括：

照射单元，所述照射单元利用红外线或超声波照射所述手；以及

检测单元，所述检测单元检测所述红外线或所述超声波的反射波，

其中所述图像产生单元基于所述检测单元的检测结果来产生所述图像数据，并且

其中所述距离测量单元基于所述检测单元的所述检测结果来计算至所述手的所述距离。

3.根据权利要求1所述的工作支持系统，进一步包括：

彩色图像产生单元，所述彩色图像产生单元产生所述布置单元前面的所述区域上的彩色图像数据，

其中所述图像分析单元基于所述彩色图像数据的色彩信息来确定所述图像数据中的物体是否是所述手。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的工作支持系统，

其中特定区域标识信息被分配至所述多个布置区域，并且

所述工作支持系统进一步包括：

区域标识信息获取单元，所述区域标识信息获取单元获取关于所述手延伸所至的所述布置区域的区域标识信息；以及

确定单元，所述确定单元确定由所述区域标识信息获取单元获取的所述区域标识信息所指示的所述布置区域与由所述布置区域指定单元指定的所述布置区域彼此是否一致。

5.根据权利要求4所述的工作支持系统，进一步包括：

报警单元，所述报警单元在所述确定单元确定所述布置区域彼此不一致的情况下执行报警处理。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的工作支持系统，进一步包括：

区域信息存储单元，所述区域信息存储单元针对所述多个布置区域中的每个布置区域，分别存储在所述第一方向上的所述手的位置范围和在与所述第一方向交叉的第二方向上的所述手的位置范围，

其中所述布置区域指定单元利用存储在所述区域信息存储单元中的信息来指定所述手延伸所至的所述布置区域。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的工作支持系统，

其中所述图像产生单元被设置于所述布置单元的上方。

8.一种连接至测量单元的工作支持设备，包括：

图像产生单元，所述图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在所述布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域，

距离测量单元，所述距离测量单元被设置在相对于所述布置单元的第一方向上，所述距离测量单元用于测量至向所述布置单元延伸的手的距离，以及

图像分析单元，所述图像分析单元分析所述图像数据并计算连接所述图像产生单元与所述手的直线的角度，

所述工作支持设备包括：

布置区域指定单元，所述布置区域指定单元基于所述图像分析单元的分析结果和所述距离测量单元的测量结果来指定所述手延伸所至的所述布置区域。

9.根据权利要求8所述的工作支持设备，

其中特定区域标识信息被分配至所述多个布置区域，并且

所述工作支持设备进一步包括：

区域标识信息获取单元，所述区域标识信息获取单元获取关于所述手延伸所至的所述布置区域的区域标识信息，以及

确定单元，所述确定单元确定由所述区域标识信息获取单元获取的所述区域标识信息所指示的所述布置区域与由所述布置区域指定单元指定的所述布置区域彼此是否一致。

10.根据权利要求9所述的工作支持设备，进一步包括：

报警单元，所述报警单元在所述确定单元确定所述布置区域彼此不一致的情况下执行报警处理。