[发明专利]工作支持系统、工作支持设备、工作支持方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及工作支持系统、工作支持设备、工作支持方法和程序。

背景技术

作为对朝向显示在架子上的物品的手延伸进行检测的技术，已提出专利文献1和2中公开的技术。专利文献1公开如下技术，其中利用激光计算手的坐标并基于计算出的结果指定由手访问的架子。专利文献2中公开如下技术，其中在多个架子中的每一个上设置距离传感器并基于距离传感器的测量结果指定由手访问的物品。

相关文献

专利文献

[专利文献1]：日本特开2007-323471号公报

[专利文献2]：日本特开2009-126660号公报

发明内容

本发明人发现，在专利文献1和2的相关技术中存在着当除手以外的物体访问架子时该物体被误检测为手的可能性。

本发明的目的是提供能够以低的误检测可能性对向物品的手延伸进行检测的工作支持系统、工作支持设备、工作支持方法和程序。

根据本发明的一个方面，提供一种工作支持系统，包括：图像产生单元，该图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；距离测量单元，该距离测量单元被设置在相对于布置单元的第一方向上，该距离测量单元测量至向布置单元的手的距离；图像分析单元，图像分析单元分析图像数据并计算连接图像产生单元与手的直线的角度；以及布置区域指定单元，布置区域指定单元基于图像分析单元的分析结果和距离测量单元的测量结果来指定手延伸所至的布置区域。

根据本发明的另一方面，提供一种连接至测量单元的工作支持设备，包括：图像产生单元，图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；距离测量单元，该距离测量单元被设置在相对于布置单元的第一方向上，该距离测量单元用于测量至向布置单元延伸的手的距离；和图像分析单元，该图像分析单元分析图像数据并计算连接图像产生单元与手的直线的角度，其中，工作支持设备包括布置区域指定单元，该布置区域指定单元基于图像分析单元的分析结果和距离测量单元的测量结果来指定手延伸所至的布置区域。

根据本发明的又一方面，提供一种使用连接至测量单元的工作支持设备的工作支持方法，包括：图像产生单元，图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；距离测量单元，该距离测量单元被设置在相对于布置单元的第一方向上，距离测量单元用于测量至向布置单元延伸的手的距离；和图像分析单元，图像分析单元分析图像数据并计算连接图像产生单元与手的直线的角度，其中，工作支持设备获取图像分析单元的分析结果，获取距离信息，所述距离信息是距离测量单元的测量结果，并且基于分析结果和距离信息来指定手延伸所至的布置区域。

根据本发明的又一方面，提供一种引起连接至测量单元的计算机作为工作支持设备运行的程序，测量单元包括：图像产生单元，图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；距离测量单元，所述距离测量单元被设置在相对于布置单元的第一方向上，距离测量单元测量至向布置单元延伸的手的距离；以及图像分析单元，图像分析单元分析图像数据并计算连接图像产生单元与手的直线的角度，其中，程序引起计算机实现获取图像分析单元的分析结果的功能，获取距离信息的功能，所述距离信息是距离测量单元的测量结果，以及基于分析结果和距离信息来指定手延伸所至的布置区域的功能。

根据本发明，能够对向物品的手延伸进行检测且能够降低的误检测的可能性。

附图说明

以上目的及其他目的、特征和优点将从下述优选实施例和附图中变得明显。

图1是图示根据第一实施例的工作支持系统的使用环境的图。

图2是图示根据第一实施例的工作支持系统的使用环境的图。

图3是示出工作支持设备的功能性配置的框图。

图4是图示根据第二实施例的工作支持设备的功能性配置的图。

图5是以表格形式图示存储在区域信息存储单元中的信息的图。

图6是以表格形式图示存储在历史存储单元中的信息的图。

图7是图示根据第三实施例的工作支持设备的功能配置的框图。

图8是以表格形式图示区域信息存储单元的数据配置的图。

图9是示出由工作支持设备执行的处理的流程图。

图10是图示根据第四实施例的工作支持系统的配置的框图。