[发明专利]机器人清扫机

权利要求书

1.一种机器人清扫机，其包括：上下被划分为上部主体(110)和下部主体(120)的机器人主体(100)；通过悬架装置与所述机器人主体(100)的两侧结合的驱动轮(310)；与所述机器人主体(100)的下部结合的主刷(410)；设于所述机器人主体(100)的侧面的侧刷(420)；设于机器人主体(100)的内部的真空泵(132)；设于机器人主体(100)的前方且具备传感器的缓冲部(510)；控制所述机器人主体(100)的清扫及驱动的机器人控制部；以及供给用于机器人动作的电源的电源部(600)，

该机器人清扫机的特征在于，

在机器人主体(100)中，在上部主体(110)的中央部上表面形成向下部凹陷的灰尘桶安装部(130)，在所述灰尘桶安装部(130)的一侧底面具备与主刷侧连通的真空吸入部(131)，在所述真空吸入部(131)的相反侧底面以倾斜的方式具备吸入灰尘桶(200)的空气的真空泵(132)，在所述灰尘桶安装部(130)具备与真空吸入部(131)和真空泵(132)结合的灰尘桶(200)，

在所述灰尘桶(200)中，在下表面一侧形成有与真空吸入部(131)连接的吸入连接装置(210)，在所述吸入连接装置(210)的相反侧以倾斜的方式形成有与真空泵(132)连接的泵连接装置(220)，在上部具备桶盖(240)，在所述桶盖(240)具备折叠的把手(250)，并且在所述灰尘桶(200)的泵连接装置(220)具备切断灰尘流入真空泵(132)的灰尘过滤器(230)，

将所述驱动轮(310)连接到机器人主体(100)的悬架装置由如下部分构成：

悬架臂(320)，其以驱动马达(340)为轴支点转动，并在内部具备电动连接单元，在端部结合有驱动轮(310)；以及

悬架弹簧(330)，其限制所述驱动马达(340)侧悬架臂(320)的端部而弹性连接到机器人主体(100)，并使悬架臂(320)弹性转动，使得驱动轮(310)弹性突出。

2.根据权利要求1所述的机器人清扫机，其特征在于，

在所述灰尘桶安装部(130)的两侧形成有以防止所结合的灰尘桶(200)的误结合的方式引导结合的安装部结合引导突起(262)，并且在与此对应的灰尘桶(200)的两侧形成有桶结合引导槽(261)，在从侧面观察时，所述缓冲部(510)形成为半球形截面。