[发明专利]机器人清扫机

说明书

技术领域

本发明涉及机器人清扫机，更具体地，本发明的目的在于，在机器人清扫机中，在灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部和真空泵，从而真空吸附连接灰尘桶，将机器人主体的高度最小化。

背景技术

一般，机器人清扫机在没有使用者的操作的情况下，自动地在清扫区域这样的作业区域中自主行驶而执行清扫作业。

这样的机器人清扫机利用内置的程序，在预设的作业路径或最佳的作业路径上行驶的同时，利用刷子来扫进灰尘或利用真空吸力而吸入灰尘并将灰尘储存到灰尘桶而进行清扫作业。

在如上述构成的机器人清扫机中，以可安装的方式构成灰尘桶而使用，以能够容易地清扫灰尘桶的灰尘，当安装灰尘桶时，通过具备对此进行感应的传感器，机器人清扫机能够对灰尘桶的安装有无进行识别。

另外，为了在安装了灰尘桶时不使灰尘桶脱离，机器人清扫机具备锁紧装置，以使所安装的灰尘桶不会脱离。

但是，如上所述，以往的机器人清扫机通常构成为灰尘桶与真空泵彼此水平地对应的抽屉式结合结构，其因对流式吸入结构而导致吸力下降的问题。

另外，由于作为驱动装置的轮子的升降高度受到限制，因此存在不容易通过门槛等的问题。

发明内容

技术课题

对此，本发明解决了如下问题：如上所述，以往机器人清扫机的灰尘桶因构成抽屉式结合结构，从而由于真空泵等的形成，机器人主体的高度变高，并且需要具备用于连接灰尘桶的独立的锁紧结构，由此导致结构变复杂。

课题解决手段

即，在本发明的机器人清扫机中，构成为，在灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部和真空泵。

发明效果

因此，在本发明中，灰尘桶安装部以向上表面开口的方式形成，从而容易装卸灰尘桶，并且由于在所述灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部和真空泵，因此使机器人主体的高度最小化，通过真空泵的吸力而实现灰尘桶的连接力，由此坚固地进行安装。

附图说明

图1是示出本发明的机器人清扫机的分解立体图。

图2是本发明的机器人清扫机的灰尘桶分解立体图。

图3是本发明的机器人清扫机的灰尘桶结合部位详细截面图。

图4是本发明的机器人清扫机的内部立体图。

图5是本发明的机器人清扫机的仰视图。

具体实施方式

下面，参照附图进行详细说明。

在本发明的机器人清扫机中，使得灰尘桶的安装变得容易，使机器人主体的高度最小化，以真空连接的方式实现灰尘桶的连接。

即，如图1和图2所示，本发明的机器人清扫机由如下部件构成：上下划分为上部主体(110)和下部主体(120)的机器人主体(100)；通过悬架装置而与所述机器人主体(100)的两侧结合的驱动轮(310)；与所述机器人主体(100)的下部结合的主刷(410)；设于所述机器人主体(100)的侧面的侧刷(420)；设于机器人主体(100)的内部的真空泵(132)；设于机器人主体(100)的前方且具备传感器的缓冲部(510)；控制所述机器人主体(100)的清扫及驱动的机器人控制部；以及供给用于机器人动作的电源的电源部(600)，在机器人主体(100)中，在上部主体(110)的中央部上面形成有向下部凹陷的灰尘桶安装部(130)，在所述灰尘桶安装部(130)的一侧底面具备与主刷侧连通的真空吸入部(131)，在所述真空吸入部(131)的相反侧底面倾斜地具备吸入灰尘桶(200)的空气的真空泵(132)，在所述灰尘桶安装部(130)具备与真空吸入部(131)和真空泵(132)结合的灰尘桶(200)。

在此，如图1、图2及图3所示，在所述灰尘桶(200)中，在一侧形成有与真空吸入部(131)连接的吸入连接装置(210)，在所述吸入连接装置(210)的相反侧倾斜地形成有与真空泵(132)连接的泵连接装置(220)，并在上部具备桶盖(240)，在所述桶盖(240)具备折叠的把手(250)。

在所述灰尘桶(200)的泵连接装置(220)具备切断灰尘流入真空泵(132)的灰尘过滤器(230)。

另外，在所述灰尘桶安装部(130)的两侧形成有引导结合的安装部结合引导突起(262)，以防止如图2所示地结合的灰尘桶(200)的误结合，在与此对应的灰尘桶(200)的两侧形成有桶结合引导槽(261)，由此进行使用。

并且，在从侧面看时，所述缓冲部(510)形成为半球形截面，以使容易进入如书桌底部这样的低高度处。