[发明专利]带有主控制单元、控制单元和机电装置的设备以及操作这种设备的方法

权利要求书

1.一种设备，包括：

-机电装置(8,70)，其中，所述机电装置是电机，

-控制单元(4)，

-主控制单元(2)，和

-运动检测器(10,10a)，

其中：-所述控制单元和所述主控制单元用微处理器实现，

-所述主控制单元(2)构造成提供关于所述机电装置的控制的信息到所述控制单元(4)，并且所述控制单元构造成提供相应控制信号到所述机电装置，以控制所述机电装置，

-所述运动检测器(10,10a)和所述主控制单元(2)构造为使得关于所述机电装置(8,70)的运动的信息由所述运动检测器(10,10a)提供到所述主控制单元(2)和所述控制单元，

-所述控制单元构造成执行在发送到所述机电装置的控制信号与关于所述机电装置的运动的信息之间的比较操作，并且

-所述主控制单元构造成将所述主控制单元提供的信息与关于所述机电装置的运动的信息进行比较，并且在所述主控制单元提供的信息和关于所述机电装置的运动的信息之间失配的情况下，所述主控制单元能够否决所述控制单元的控制信号。

2.根据权利要求1所述的设备，

其中所述控制单元和所述机电装置之间的连接由所述主控制单元依据所述运动检测器提供的所述信息中断。

3.根据权利要求1或2所述的设备，

其中所述主控制单元构造成控制开关以将所述控制单元(4)从所述机电装置(8,70)断开。

4.根据权利要求1或2所述的设备，

其中所述主控制单元构造成控制开关，以将用以控制所述机电装置(8,70)的H-电桥(24)从电源(23)断开。

5.根据权利要求1或2所述的设备，

其中所述主控制单元构造成启动和/或禁止对所述控制单元(4)提供电 力的调压器(99)的输出。

6.根据权利要求1或2所述的设备，

其中所述机电装置(8,70)包括步进电机。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述主控制单元(2)构造成至少控制所述设备的另外元件。

8.根据权利要求1或2所述的设备，

其中所述运动检测器(10,10a)包括光斩波器(32)、发射源(34)和至少一个检测器。

9.根据权利要求1或2所述的设备，

进一步包括:

-包含第一流体的至少第一储存器(58)，和

-被至少连接到所述第一储存器的流体通道，

-其中所述机电装置(8,70)构造成将压力至少施加在所述第一储存器(58)中的所述第一流体上，以使所述流体被引导通过所述流体通道。

10.根据权利要求9所述的设备，

进一步包括传动系，其中所述机电装置(8,70)驱动所述传动系以对所述第一流体施加压力。

11.根据权利要求1或2所述的设备，

进一步包括:

-第二机电装置(8,86)，

-第二运动检测器(10,10b)，

其中所述控制单元(4)构造成控制所述第二机电装置(8,86)，

其中所述主控制单元(2)构造成提供到所述控制单元(4)，并且

其中所述第二运动检测器(10,10b)和所述主控制单元(2)构造为使得关于所述第二机电装置(8,86)的运动的信息由所述第二运动检测器(10,10b)至少提供到所述主控制单元(2)。

12.用于递送至少一个流体的医疗装置，具体地便携式医疗装置，具体地药物递送装置，包括根据权利要求1至11中任一项所述的设备。