[发明专利]通过包含激光扫描显微镜的测量装置测量三维样品的方法及该测量装置

权利要求书

1.一种采用具有三维测量空间且包含激光扫描显微镜的测量系统的样品的三维测量方法，其特征在于：

-为所述测量系统提供三维虚拟现实装置；

-利用所述三维虚拟现实装置产生所述测量空间的三维虚拟空间；

-允许在所述虚拟空间中选择操作；

-在所述测量空间和所述虚拟空间之间提供实时的单向或双向连接，使得在所述虚拟空间中选择的操作在测量空间中进行，以及在所述测量空间中测量的数据在所述虚拟空间中显示。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：

-以三维扫描放置在所述激光扫描显微镜的测量空间中的样品或部分样品；

-在所述虚拟空间中显示所扫描的样品；

-允许选择虚拟构造，该虚拟构造至少包含点和/或曲线和/或区域；

-计算对应于所述虚拟构造的所述测量空间的坐标；

-基于所述测量空间的坐标，控制所述激光扫描显微镜，从而根据所述虚拟构造扫描所述样品，且在扫描期间执行测量和/或与所述样品的相互作用。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于：所述虚拟构造为由点以三维构成的准连续曲线或在限定点的内插曲线，且包含以下步骤：

在所述虚拟空间中移动所述曲线的点或所述内插曲线的限定点；以及根据所述位移更改所述测量空间中的所述测量坐标。

4.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述虚拟空间为由点以三维构成的准连续曲线或在限定点的内插曲线，且包含以下步骤：

控制影响所述曲线的点或所述内插曲线的限定点的函数和/或算法；显示这些；以及相应地更改所述测量空间中的所述测量坐标。

5.根据权利要求2的方法，其特征在于，

-在所述样品的三维扫描期间，在多个平面中扫描所述样品，所述多个平面垂直于或横向于所述激光扫描显微镜的光轴，以及

-在所述虚拟空间中显示扫描的平面。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于，在所述虚拟空间中将所述扫描的样品或其部分显示为空间雾。

7.根据权利要求5的方法，其特征在于，在所述虚拟空间中将所述扫描的样品或其部分显示为空间表面元件，以及使用一个或多个模拟光源来增强三维效果。

8.根据权利要求1至7中任一项的方法，其特征在于，

-为所述测量系统提供操作装置，该操作装置用于进行物理操作，该操作装置能与测量激光束符合，

-在所述虚拟空间中为所述测量空间的所述操作装置选择操作，

-利用所述测量空间中的所述操作装置执行在所述虚拟空间中选择的所述操作。

9.根据权利要求8的方法，其特征在于，所述物理操作是物理相互作用或物理参数的测量，用于实行所述物理操作的所述操作装置为机器人手术装置、刀、激光切除装置、超声波凝结器、激光凝结器、微注射器、真空吸引装置、光缆、棱镜、栅格透镜、电刺激器、要插入所述样品中的测量装置，优选为电极、用于膜片钳技术的微移液管、细胞外记录电极、内窥镜装置、电泳装置。

10.根据权利要求1至9中任一项的方法，其特征在于，为所述三维虚拟现实装置提供用于选择操作的三维输入装置，优选三维标记器。

11.根据权利要求8的方法，其特征在于，为所述三维虚拟现实装置提供用于选择操作的三维鼠标或机械臂，其坐标系统与所述虚拟空间同步并适合于绘制和选择三维空间曲线和点。

12.根据权利要求11的方法，其特征在于，提供而用于选择操作的所述三维输入装置的定点装置的空间位置与属于所述装置的虚拟标记器的空间位置符合，或者相对于该虚拟标记器的空间位置偏移指定空间向量。

13.根据权利要求8至12中任一项的方法，其特征在于，改变所述三维输入装置以及可选的所述三维输入装置的三维虚拟标记器(由所述输入装置致动)的指定局部虚拟环境中虚拟现实的光学对比度或能见度，因此优选增加所述对比度以更好地观察相互作用。

14.根据权利要求1至13中任一项的方法，其特征在于，在所述三维虚拟现实装置中提供三维显示装置，优选自动立体显示器，从而显示在所述测量空间中测量的数据。