[发明专利]自动切削转变铣刨机器和方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及用于道路表面的处理的机器，更具体地，涉及用于道路表面操作的道路平整机。

背景技术

也称为冷平整机的道路铣刨机器可被构造成使用安装在框架上的可转动平整工具从含沥青表面、混凝土或柏油道路或者其他表面移除、混合或回收材料。框架可安装在沿着道路表面支承和运输机器的多个履带或轮上。

通常，冷平整机还可包括定位在框架的前部和后部附近的多个提升构件。提升构件可在延伸位置和缩回位置之间调节，以便通过升高或降低框架和可转动平整工具来控制切削的深度和形状。

道路表面通常在道路已经通过铣刨机器铣刨之后使用。没有铣刨和未铣刨表面之间的平滑转变，会对于沿着道路运行的车辆造成损害或不适。传统铣刨机器需要操作者手动调节水平设置，同时机器向前推进以形成更平滑转变。但是，这通常造成不一致的转变，并且在集中进行转变切削的同时从其他任务分散操作者的注意力。

2008年6月26日公开的美国公开文献US2008/0152428 A1描述一种道路铣刨机器和测量铣刨深度的方法。但是，它还具有以上提到的问题。

发明内容

根据这里公开的方面，提供铣刨机器和用于铣刨的方法以自动控制切削转变到希望切削深度或控制自希望切削深度进行的切削转变。

根据这里实施方式的方面，公开一种铣刨机器。铣刨机器包括框架；多个地面接合单元；多个可竖直调节腿，多个可竖直调节腿的每个将多个地面接合单元中的一个连接到框架，多个可竖直调节腿包括前腿和后腿；可转动磨具，其能够铣刨表面；用户界面，其能够接收铣刨级深度和切削转变系数；速度传感器，其能够提供铣刨机器的地面速度；竖直位置传感器；以及控制器，其联接到速度传感器、竖直位置传感器和用户界面，控制器能够根据切削转变系数、速度传感器和竖直位置传感器通过逐渐调节多个可竖直调节腿中的至少一个的长度使可转动磨具的高度降低到铣刨级深度。

根据这里实施方式的方面，公开一种用于铣刨的方法。该方法包括：接收铣刨级深度和切削转变系数；监视地面速度；以及根据铣刨级深度、切削转变系数和地面速度自动调节铣刨机器的当前铣刨深度。

根据这里的另一实施方式的方面，公开一种用于铣刨的方法。该方法包括：接收目标铣刨级深度和切削转变系数；根据切削转变系数产生转变距离；产生指示中间铣刨深度和相应的水平位置的切削转变映射；监视地面速度；根据地面速度产生当前水平位置；以及根据切削转变映射和当前水平位置调节当前铣刨级深度。

附图说明

图1是根据本发明的教导的示例性机器的透视图；

图2是图1的示例性机器的另一透视图；

图3是根据本发明的教导的机器的示例性实施方式的部分的总体示意图；

图4示出根据这里公开的方法在表面上调平机器的例子；以及

图5是示出这里公开的切削表面的方法的框图。

具体实施方式

这里参考附图，给出本发明的示例性实施方式。这里，相同的附图标记指示相同部件。

机器可被构造成在任务地点执行作业操作。机器的例子可包括冷平整机、高速公路和非高速公路车辆、建造设备和土方设备。虽然本发明的教导不局限于机器的特殊类型，示例性机器100(冷平整机)在图1-3中示出，并在下面描述以说明本发明的教导。

示例性机器100(例如铣刨机器或冷平整机)可以被构造成从含沥青的表面、混凝土或柏油道路和其他表面移除、混合或回收材料。冷平整机100可包括框架102、支承设备112、多个地面接合单元114和可转动磨具116。框架102可包括前端104、后端106、第一侧108和第二侧110。

如图1所示，机器100可包括多个支承设备112。多个支承设备中的一些(这里指的是“前支承设备”112a、112b)可邻近框架102的前端104布置，并且多个支承设备中的一些(这里指的是“后支承设备”112c、112d)可邻近冷平整机100的后端106布置。如图1-2所示，具有布置在框架102的前端104的相对侧上的两个前支承设备112a、112b和布置在框架102的后端106的相对侧上的两个后支承设备112c、112d。