[发明专利]控制装置以及控制装置的控制方法

权利要求书

1.一种控制装置(100、101、102、103、104)，其中，

所述控制装置(100、101、102、103、104)具有信号处理模块(30、30a、30b、30c、30d、30e)，所述信号处理模块(30、30a、30b、30c、30d、30e)包含现场可编程门阵列(33)；以及存储所述现场可编程门阵列的配置信息(231a、231b、231c、231d、231e)的易失性存储器(32)，

所述现场可编程门阵列构成为在配置后也能够对所述易失性存储器进行访问。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述现场可编程门阵列构成为，通过根据所述易失性存储器所存储的所述配置信息进行配置，作为所述信号处理模块的运算处理部(33a、33b、33c、33d、33e)执行功能，

所述易失性存储器构成为还存储所述运算处理部的工作程序(232a、232b、232c、232d、232e)，

所述运算处理部构成为根据所述易失性存储器所存储的所述工作程序进行工作。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述易失性存储器构成为被用作所述运算处理部的作业用存储器。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述控制装置还具有包含CPU(21)的控制模块(20)，

所述易失性存储器构成为还能够从所述CPU进行访问。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述信号处理模块还包含访问控制部(34)，该访问控制部(34)控制对所述易失性存储器的访问。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

所述访问控制部构成为通过协调与所述易失性存储器连接的总线(36b)的使用权的竞争，控制对所述易失性存储器的访问。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述控制装置还具有包含CPU(21)的控制模块(20)，

所述现场可编程门阵列的配置构成为与所述控制模块的自诊断并行地进行。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

所述信号处理模块设置有多个，

多个所述信号处理模块各自的所述现场可编程门阵列的配置构成为与所述控制模块的自诊断并行地进行。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述现场可编程门阵列构成为，通过根据所述易失性存储器所存储的所述配置信息进行配置，作为所述信号处理模块的运算处理部(33a、33d)执行功能，

所述信号处理模块还包含直接存储器访问控制部(35)，所述直接存储器访问控制部(35)用于使得与所述信号处理模块连接的外部输入装置(200、500)能够不经由所述运算处理部地对所述易失性存储器进行访问。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述易失性存储器构成为还存储从与所述信号处理模块连接的外部输入装置(200、302、303、400、500)输入的数据。

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述现场可编程门阵列是SRAM方式的现场可编程门阵列。

12.一种控制装置(100、101、102、103、104)的控制方法，所述控制装置(100、101、102、103、104)具有：包含CPU(21)的控制模块(20)；以及包含现场可编程门阵列(33)和易失性存储器(32)的信号处理模块(30、30a、30b、30c、30d、30e)，在所述控制装置的控制方法中，具有以下步骤：

从所述控制模块取得所述现场可编程门阵列的配置信息(231a、231b、231c、231d、231e)并存储到所述易失性存储器中；

通过根据所述易失性存储器所存储的所述配置信息进行配置，使所述现场可编程门阵列作为所述信号处理模块的运算处理部(33a、33b、33c、33d、33e)执行功能；以及

使得能够从所述运算处理部对所述易失性存储器进行访问，通过所述运算处理部进行运算处理。