[发明专利]窗清洁装置及控制该窗清洁装置的方法

权利要求书

1.一种窗清洁自动装置，所述窗清洁自动装置包括第一清洁单元和第二清洁单元，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元通过磁力分别附接至窗的两表面并且在所述窗的两表面上移动，所述窗清洁自动装置包括：

第一磁模块，所述第一磁模块包括在所述第一清洁单元中；

第二磁模块，所述第二磁模块包括在所述第二清洁单元中；以及

磁力或张力感测部，所述磁力或张力感测部用于对所述第一磁模块与所述第二磁模块之间的磁力进行感测；以及

磁力控制器，所述磁力控制器用于控制所述第一磁模块与所述第二磁模块之间的磁力，

其中，所述第一磁模块包括旋转地安装的第一磁体，以及设置在所述第一磁体两侧的第二磁体和第三磁体，并且

所述磁力控制器使所述第一磁体旋转以便控制所述第一磁模块与所述第二磁模块之间的磁力。

2.根据权利要求1所述的窗清洁自动装置，其中，在所感测到的磁场大于设定值时,所述磁力控制器减小所述第一磁模块与所述第二磁模块之间的磁力；并且，在所感测到的磁场小于设定值时，所述磁力控制器增大所述第一磁模块与所述第二磁模块之间的磁力。

3.根据权利要求1所述的窗清洁自动装置，其中，所述第一清洁单元包括连接至所述第一磁体的传动装置、联接至传动装置的小齿轮、以及将旋转力施加至所述小齿轮的驱动构件。

4.根据权利要求3所述的窗清洁自动装置，还包括形成在所述第一磁体的两端的支承件。

5.一种控制窗清洁自动装置的方法，所述窗清洁自动装置包括第一清洁单元和第二清洁单元，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元分别附接至窗的两表面并且在所述窗的两表面上移动，所述方法包括：

对第一磁模块和第二磁模块之间的磁力进行感测，所述第一磁模块和所述第二磁模块分别包括在所述第一清洁单元和所述第二清洁单元中；

将所感测到的磁场与先前设定的值进行比较；以及

根据感测结果调节所述第一磁模块与所述第二磁模块之间的磁力，

其中，通过使安装在所述第一磁模块中的磁体中的一个磁体旋转执行所述磁力的调节。