[发明专利]窗清洁装置及控制该窗清洁装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及窗清洁装置。

背景技术

一般而言，安装在建筑物墙壁中的窗易于被外部灰尘和空气污染物污染，因此影响美观并且使采光变差。因此，优选的是，经常对安装在建筑物墙壁中的窗进行清洁。

然而，与清洁窗的内侧相比，清洁窗的外侧更加困难。尤其是，随着建筑物变得高层化，清洁窗的外侧变得越发困难。

发明内容

发明目的

本发明的目的是提供一种能够提高效率和操作稳定性的窗清洁装置以及控制该窗清洁装置的方法。

技术方案

一种窗清洁自动装置包括第一清洁单元和第二清洁单元，该第一清洁单元和第二清洁单元通过磁力分别附接至窗的两表面并且在窗的两表面上移动。窗清洁自动装置包括：第一磁模块，其包括在第一清洁单元中；第二磁模块，其包括在第二清洁单元中；磁力或张力感测部，其用于对第一磁模块与第二磁模块之间的磁力进行感测；以及磁力控制器，其用于对第一磁模块与第二磁模块之间的磁力进行控制。第一磁模块包括旋转地安装的第一磁体，以及设置在第一磁体两侧的第二磁体和第三磁体，并且磁力控制器使第一磁体旋转以便控制第一磁模块与第二磁模块之间的磁力。

有利效果

根据本发明的实施方式，在通过使用内侧清洁单元和外侧清洁单元清洁窗时，能够对内侧清洁单元与外侧清洁单元之间的磁力进行感测，从而调节包括在清洁单元中的磁体的磁力，该内侧清洁单元和外侧清洁单元分别附接至窗的内表面和外表面并且分别在窗的内表面和外表面上移动。

因此，能够根据窗的厚度和装置的操作过程，通过适当的磁力使内侧清洁单元和外侧清洁单元附接至窗并且在窗上移动，从而改进窗清洁装置的性能和稳定性。

附图说明

图1是简要示出了根据本发明实施方式的窗清洁装置的结构的立体图。

图2是示出了根据本发明实施方式的设置在窗的内表面上的第一清洁单元的平面图。

图3是示出了根据本发明实施方式的设置在窗的外表面上的第二清洁单元的平面图。

图4是示出了根据本发明实施方式的安装在窗清洁装置中的磁力控制器的框图。

图5是用于示出根据本发明实施方式的磁模块的结构的附图。

图6是示出了控制根据本发明实施方式的窗清洁装置的方法的流程图。

图7是示出了安装在窗清洁装置中的第一清洁单元和第二清洁单元的实施方式的框图。

图8是用于说明根据本发明实施方式的第一磁模块的部件和磁力控制的附图。

图9至图12是示出了根据本发明实施方式的第一磁模块的部件的附图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对本发明进行如下说明。下面的实施方式可以以多种不同的形式实施，并且本发明并不被理解为局限于本文中提出的实施方式。实施方式被提供用于为本领域普通技术人员全面地说明本发明。因此，为了清楚地说明，可能放大附图中的元件的形状和尺寸。

图1是简要示出了根据本发明实施方式的窗清洁装置的结构的立体图，并且图1中的窗清洁装置包括分别设置在窗的两表面处的两个清洁单元100和200。

参照图1，第一清洁单元100可设置在窗的内表面处，并且第二清洁单元200可设置在窗的外表面处，并且第二清洁单元200随着第一清洁模块移动，使得通过第二清洁单元200执行窗的清洁。

第一清洁单元100和第二清洁单元200通过使用分别安装在其内侧的磁模块而附接至彼此并且使窗插置在第一清洁单元100和第二清洁单元200之间。

此外，当通过外部动力或者内置动力使第一清洁模块100在窗的内表面上移动时，能够通过分别安装在第一清洁模块100和第二清洁模块200处的磁模块之间的磁力使第二清洁模块200随着第一清洁模块100移动。

第一清洁单元100可以包括附接/分离构件150、例如手柄150，其用于将第一清洁单元100附接至窗或者用于使第一清洁单元100与窗分离，并且第二清洁单元200也可以包括安装在第二清洁单元200的上部处的附接/分离构件。

因此，当用户使用窗清洁装置时，用户能够通过使用分别安装在第一清洁单元100和第二清洁单元200处的两个附接/分离构件——手柄——将窗清洁装置附接至窗，并且用户能够通过使用两个手柄使第一清洁单元100和第二清洁单元200与窗分离。

一方面，根据本发明实施方式的窗清洁装置还可以包括遥控器(未示出)，该遥控器允许用户对第一清洁单元100和第二清洁单元200进行控制操作。