[发明专利]用于驱动系统的动力管理

说明书

技术领域

被公开的实施例涉及具有电子驱动控制系统的动力机械。

背景技术

包括滑移转向装载机、履带式装载机、可转向桥式装载机(steerable axle loader)、挖掘机、倾卸推土机(telehandler)、后操纵式装载机、掘沟机等在内的一些动力机械使用发动机驱动的液压的或静液力的驱动系统。这些动力机械中的一些使用电子驱动控制系统，以用于控制其静液力驱动系统。驱动控制系统典型地包括操作员输入装置，该操作员输入装置能够被操作员操纵以提供指示驱动控制意图的信号。来自操作员输入装置的信号被提供至能够改变静液力驱动系统中的一个或多个静液力泵的排量的一个或多个致动装置。液压和静液力驱动系统在动力源上形成大的动力负载，特别是当动力机械从事例如挖掘或运载操作时。动力源(诸如发动机)上过量的动力负载(这些负载可能是由动力机械上的驱动系统和其它的功能系统产生)可能导致效率和性能的降低，包括过量负载导致发动机停转的可能性。已知具体的发动机以其最大转矩输出的指定百分比工作是最有效地工作。将发动机的操作保持在目标转矩输出或接近目标转矩输出是理想的。

以上的讨论仅用于提供大致的背景技术信息，并不意图用作确定权利保护的主题的范围的辅助手段。

发明内容

所公开的实施例包括动力管理系统和用于控制动力机械的驱动系统的方法。在一个实施例中，动力机械具有生成转矩输出的发动机，和接收转矩输出并响应致动信号而提供驱动动力信号以用于推进所述机械的动力转换系统。发动机控制器提供指示发动机上的转矩负载的发动机转矩数据信号。用户输入装置生成指示推进所述机械的意图的输入信号。电子控制器与用户输入装置、动力转换系统、和发动机控制器通信，以接收输入信号并且向动力转换系统提供致动信号。电子控制器提供作为发动机转矩数据信号的函数的致动信号以限制发动机转矩负载。

在另一实施例中，用于动力机械的动力管理系统具有生成转矩输出的发动机和提供指示发动机转矩负载的发动机转矩数据信号的发动机控制器。用户输入装置响应用户的致动而提供用户输入，其中用户输入指示在支撑表面上驱动所述机械的意图。动力转换系统包括联接到发动机并且接收转矩输出的静液力泵。电子控制器联接到用户输入装置、动力转换系统和发动机控制器。电子控制器接收用户输入并且响应地向动力转换系统提供致动信号以执行行进功能。电子控制器接收来自发动机控制器的发动机转矩数据信号，并且根据转矩限制曲线提供致动信号。

在又一实施例中，公开了一种用于管理动力机械上的发动机转矩负载的方法。该方法包括接收关于发动机转矩负载的指示、接收来自操作员输入装置的输入、和响应来自操作员输入装置的输入而向联接到动力机械的发动机的动力转换系统提供致动信号。致动信号作为发动机转矩负载的函数而被提供，以根据转矩限制曲线实现对静液力泵的泵排量的变化率的约束。

发明内容和摘要部分被提供，以简化形式介绍在下文的具体实施方式部分中进一步描述的概念的选择。本摘要并不意图确定请求保护的发明主题的关键特征或本质特征，也不意图用于辅助确定请求保护的主题的范围。

附图说明

图1是作为动力机械的实施例的滑移转向装载机的侧视图，其中，该滑移转向装载机具有根据所公开的实施例的、被配置成用于执行动力管理方法的电子控制单元。

图2是图1的动力机械的构件的方块图，所述构件被配置成用于执行根据公开的实施例的动力管理方法。

图3是描绘从图1的发动机控制器到动力机械上的电子控制器的数据传送的方块图。

图4是根据一个示例性实施例的动力管理方法的流程图。

图5是根据另一示例性实施例的动力管理方法的流程图。

图6是描绘了用于在一个示例性实施例中控制静液力泵的、作为额定发动机转矩的百分比的函数的、静液力泵排量的变化率的曲线图。

图7是描绘了用于在一个示例性实施例中控制静液力泵的、作为发动机速度的函数的、最大泵排量减少的曲线图。

具体实施方式