[发明专利]车辆传动系控制方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制车辆的牵引系统(1)的方法，所述系统包括：

-第一牵引轮(2a)，所述第一牵引轮(2a)形成包括机械传动系的第一推进系统(12)的一部分，所述机械传动系包括内燃机(4)，所述内燃机(4)经由变速箱(5)为所述第一牵引轮(2a)提供牵引力，

-第二牵引轮(6a)，所述第二牵引轮(6a)形成包括液压泵(7)的第二推进系统(13)的一部分，所述液压泵(7)用于为液压轮马达(8a)提供动力以便为所述第二牵引轮(6a)提供牵引力，

-指示起步条件的至少一个传感器(10a、10b、10c、14)，

-控制单元(9)，所述控制单元(9)用于控制所述第二推进系统(13)，

其中，所述方法包括以下步骤：

-由所述传感器(10a、10b、10c、14)自动地检测起步条件并且将满足起步条件的输入发送至所述控制单元(9)；

-响应于存在车辆的起步条件的指示和/或第一牵引系统提供或将提供牵引的指示，自动地从所述第二推进系统(13)提供牵引力；

-手动地控制来自所述第一推进系统(12)的扭矩，

-通过所述控制单元(9)自动地控制所述第二推进系统(13)，并且其中所述第二推进系统(13)包括一对液压轮马达(8a、8b)，所述一对液压轮马达(8a、8b)是平行连接的并且定位在相应的可转向前轮(6a、6b)处，使得所述一对液压轮马达(8a、8b)接收在相同的压力下的液压流体而无需使用阀或限流器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在起步期间，依赖于来自所述第一推进系统(12)的扭矩控制来自所述第二推进系统(13)的扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：在起步期间来自所述第二推进系统(13)的扭矩依赖于在所述第二牵引轮(6a)上的负载、在地与所述第二牵引轮(6a)之间的摩擦系数、所述第二牵引轮(6a)的最大允许滑行或所述第二牵引轮(6a)的转向角度中的至少一个来控制。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：由所述第一牵引系统提供或将提供牵引的所述指示包括离合器的啮合，所述离合器被布置成在所述内燃机(4)和所述变速箱(5)之间传输扭矩。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：由所述第一牵引系统提供或将提供牵引的所述指示包括在静止时所述变速箱(5)从空档到前进档或倒退档的换档。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：由所述第一牵引系统提供或将提供牵引的所述指示是从静止加速。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：当自动起步辅助控制系统被激活时，存在由所述第二推进系统提供的固定的最小扭矩，并且提供该扭矩直至来自机械驱动轮的扭矩在特定限制以上为止，然后，来自所述第二推进系统的扭矩将增加并且与来自所述第一推进系统的扭矩成比例。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：来自第二推进系统的扭矩将仅持续至所述车辆的速度在特定限制以上为止。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：驱动系控制系统包括涉及一个或几个轮的牵引的传感器，使得来自所述轮的牵引被感测并且滑行能够被检测以使得所述控制被编程为在液压驱动轮上存在所检测的滑行的情况下减小来自连接到第二液压牵引系统的一个或多个轮的表面上的扭矩。

10.根权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述第二推进系统(13)中的液压泵(7)是双向可变排量泵。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述传感器是用于各个轮的速度传感器和车辆速度传感器。