[发明专利]车辆传动系控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的传动系控制的系统和方法。本发明具体地涉及在车辆起步期间控制车辆和传动系的特征。

背景技术

如在机动车辆的驾驶员当中所熟知的事实是，在这样的车辆的起步操作中，会出现这样的情况：其中，由于防止车辆移动的非期望的起步条件，例如，重载车辆尝试在陡峭的上坡中起步，来自从动轮的扭矩是不足够的，并且车轮可能滑行或不行进。在一些情况下，车辆可能实际上开始移动，但是阻力可能太高以至于存在烧毁布置在车辆的发动机和变速箱之间的离合器的风险，或对离合器的非期望的磨损将是车辆起步的结果。在这些情况下，离合器装置可能未充分地被控制或未被设计成在无过度磨损的情况下操控起步操作。因此，期望提供一种车辆的起步装置，当例如由于重载和/或倾斜或路面条件而存在对于车辆的起步而言相当大的阻力时，该车辆的起步装置可以较好地管理车辆尤其是重型载重车辆的起步操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进车辆的起步的功能性的一种牵引系统和一种方法，该车辆特别是一般适于在道路上行驶和执行其工作并且主要适于在城市常规交通情形下起作用或在公路上行驶的诸如拖车或公共汽车的重型道路车辆。牵引系统预期成为常规自动或半自动换档控制系统的一部分或作为常规手动换档系统的自动化特征。

根据本发明的牵引系统包括至少第一轮，优选地在适于由第一推进系统，例如由包括连接到内燃机的变速箱的机械传动系驱动的第一轮轴上的第一对轮。该系统进一步包括第二轮，优选地由第二推进系统驱动的第二对轮，第二推进系统例如可以被构造成使得单个马达推进一对轮的公共轮轴的一个或几个液压推进单元或用于分别驱动单个轮的独立的推进单元。第一和第二推进系统被构造成使得它们可以独立于彼此被控制。说到被独立地控制，意味着推进系统可以被控制，使得系统中的一者或两者可以被同时使用，并且如果两个系统都被使用以同时提供扭矩，则可以独立于彼此控制来自每个牵引系统的扭矩。因此，本发明预期用于包括由被用作主传动系的内燃机提供动力的一般机械传动系的车辆。作为辅助推进单元的是设置有液压推进单元的车辆。与例如电推进单元相比，液压推进单元具有的益处是，通常可以设计更加紧凑的推进系统，特别是如果车辆已经设置有某些种类的液压系统的话。因此，在除电推进系统以外的大多数情况下，液压推进系统可以更加方便地从开始被安装或被改装为车辆，例如，一对液压马达可以连接到非从动轮轴的一对轮。在一种特定情况下，液压推进装置可以被设置到通常仅设置有不可转向从动后轮轴的卡车或公共汽车的一对可转向前轮。

牵引系统进一步包括用于指示起步条件的至少一个传感器。该传感器能够是已经存在的传感器，例如，指示车辆的速度、发动机的运行、停车制动器的释放、啮合齿轮和/或对离合器的啮合的一些传感器。当然，几个传感器一起被使用以便指示起步条件是可能的，起步条件例如发动机运行、离合器被啮合以及齿轮被啮合。取决于车辆和推进系统，适当的传感器可以是不同的，例如，在一些情况下，可能不存在普通机械离合器而存在某种液动动力传输系统，诸如，扭矩转换器或连续可变湿式离合器，来自该液动动力传输系统的在某个值以上的感测动力传输可以被用作感测起步条件。感测能够在正确的方向上产生液压推进的预期的起步方向也是重要的。这优选地通过指示前或后齿轮是否被啮合来完成。

牵引系统还包括用于控制所述第二推进单元的控制单元。控制单元连接到上文提及的用于指示起步的传感器。当然，控制单元可以连接到被用于指示起步条件的众多不同的传感器。然而，传感器不必直接连接到控制单元，而是可以为指示将被用作起步指示的相关参数的来自一些其它控制单元或数据收集装置的值。

该牵引系统控制方法包括如下步骤：

-响应于存在车辆的起步条件的指示和第一牵引系统提供/将提供牵引的指示，自动地从第二推进系统提供牵引力；

-传感器自动地检测车辆的起步条件是否存在并且将满足起步条件的输入发送至控制单元；如上所讨论的，车辆的起步可以以不同的方式和被用作起步指示的不同的条件被限定，起步指示例如燃烧发动机的起动、离合器的啮合或从空档位置或停止位置到一个档位的换档变化或车辆的移动；