[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。

背景技术

已知一种除了内燃机等发动机之外还具备作为驱动源发挥功能的至少一个电动机的混合动力车辆。例如，专利文献1所记载的车辆就是这种车辆。根据该技术，在具备内燃机、第1电动机以及第2电动机的混合动力车辆中，具备将所述内燃机的输出轴固定于非旋转构件的制动器，通过根据车辆的行驶状态来控制该制动器的接合状态，能够提高车辆的能效并且实现与驾驶员的要求相应的行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-265600号公报

专利文献2：日本特许第4038183号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在所述以往的技术中，在从所述发动机的停止状态启动该发动机时，存在无法实现适当的启动的情况。例如，在所述第1电动机失效时，无法使所述发动机起转，无法进行该发动机的启动。在电池SOC降低的情况等无法从所述第1电动机得到足够的输出转矩时，所述发动机的启动性可能会恶化。这样的问题是在本发明人等为了提高混合动力车辆的性能而持续进行锐意研究的过程中新发现的问题。

本发明是以以上情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种实现发动机的适当的启动的混合动力车辆的驱动控制装置。

用于解决问题的手段

为了达成该目的，本第1发明的要点在于，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与这4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，所述驱动控制装置的特征在于，在利用所述第1电动机和所述第2电动机取得反力的状态下，利用所述第2电动机的输出转矩来进行所述发动机的启动。

发明的效果

这样，根据所述第1发明，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与这4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，在利用所述第1电动机和所述第2电动机取得反力的状态下，利用所述第2电动机的输出转矩来进行所述发动机的启动，因此，例如在所述第1电动机失效时等也能够通过所述第2电动机的起转来适当进行所述发动机的启动。即，能够提供一种实现发动机的适当的启动的混合动力车辆的驱动控制装置。

从属于所述第1发明的本第2发明的要点在于，使所述离合器接合并且使所述制动器分离，利用所述第1电动机和所述第2电动机的至少一方的输出转矩来进行所述发动机的启动。这样一来，例如通过所述第1电动机及第2电动机协同进行起转，从而能够迅速地脱离驱动系统的共振点，能够减少发动机的启动冲击。

从属于所述第1发明的本第3发明的要点在于，在所述第1电动机失效时，使所述离合器接合并且使所述制动器分离，专利用所述第2电动机的输出转矩来进行所述发动机的启动。这样一来，即使在所述第1电动机失效时等，也能够通过所述第2电动机的起转来适当地进行所述发动机的启动。

从属于所述第1发明的本第4发明的要点在于，在利用所述第1电动机和所述第2电动机的哪一方均无法输出所述发动机的起转所需要的转矩的情况下，在使所述第2电动机空转而使其转速上升之后，通过使所述离合器接合来进行所述发动机的启动。这样一来，通过使用由所述第2电动机的旋转惯性实现的输出转矩进行起转，即使在电池SOC降低时等所述第2电动机的输出转矩受到限制的情况下，也能够适当地进行所述发动机的启动。

从属于所述第4发明的本第5发明的要点在于，在使所述第2电动机的转速上升至与所述发动机的起转所需要的惯性力对应的规定的转速之后，通过使所述离合器接合来进行所述发动机的启动。这样一来，能够使用由所述第2电动机的旋转惯性实现的输出转矩而以实用的方式进行发动机启动时的起转。