[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体 具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转 要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，

所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要 素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，

成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的 旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，

所述驱动控制装置的特征在于，

在车辆后退行驶时，使所述离合器接合，使所述第1电动机输出正转 矩，使所述第2电动机输出负转矩。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述发动机处于非工作状态，

从所述第1电动机输出的正转矩和从所述第2电动机输出的负转矩被 进行控制以使得所述非工作状态的发动机不旋转。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

从所述第1电动机输出的正转矩被进行控制以使得产生与要求驱动力 相应的后退驱动力，

从所述第2电动机输出的负转矩被进行控制以使得所述发动机不成为 正向旋转和逆向旋转。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述发动机处于工作状态，

从所述第1电动机输出的正转矩和从所述第2电动机输出的负转矩被 进行控制以使得所述发动机的转速不变化。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

从所述第1电动机输出的正转矩被进行控制以使得产生与要求驱动力 相应的后退驱动力，

从所述第2电动机输出的负转矩被进行控制以使得所述发动机的转速 不变化。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置， 其特征在于，

所述第1电动机被设为正向旋转且正转矩输出状态，所述第2电动机 被设为正向旋转且负转矩输出状态。