[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。

背景技术

例如，已知有如下混合动力车辆，该混合动力车辆具备：差动机构， 其具备与第1电动机连结的第1旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素 以及与输出旋转构件及第2电动机连结的第3旋转要素；和曲轴锁定装置， 其约束发动机的曲轴的旋转，除了能够以第2电动机为驱动源进行行驶的 通常的第1电动机行驶模式之外，还可得到能够将第1电动机以及第2电 动机均作为驱动源进行行驶的第2电动机行驶模式。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2008-265600号公报

发明内容

发明要解决的问题

对此，可考虑如下混合动力车辆，该混合动力车辆具备：第1差动机 构，其具备与第1电动机连结的第1旋转要素、与发动机连结的第2旋转 要素以及与输出旋转构件连结的第3旋转要素；第2差动机构，其具备与 第2电动机连结的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，该第 2旋转要素及第3旋转要素的某一方与所述第1差动机构的第3旋转要素 连结；离合器，其选择性地使所述第1差动机构的第2旋转要素与所述第 2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3 旋转要素连结的一方的旋转要素接合；以及制动器，其选择性地使所述第 2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3 旋转要素连结的一方的旋转要素与非旋转构件接合。由此，除了使所述制 动器接合而专利用第2电动机来驱动车辆的第1电动机行驶模式之外，还 可以得到使所述制动器及所述离合器接合而利用第1电动机及第2电动机 来驱动车辆的第2电动机行驶模式。

另外，在上述混合动力车辆中，作为以所述发动机及第1电动机或第 2电动机为驱动源的混合动力行驶模式，能够根据变速比来选择第1混合 动力行驶模式和第2混合动力行驶模式，所以具有可得到更高的传递效率 的特征，该第1混合动力行驶模式是使所述制动器接合且使所述离合器分 离而进行行驶的行驶模式，该第2混合动力行驶模式是以所述发动机为驱 动源、使所述制动器分离且使所述离合器接合而进行行驶的行驶模式。

在上述混合动力车辆中，在使制动器接合的状态下利用第2电动机来 使车辆后退行驶，但存在以下问题：若成为制动器不能接合工作的模式和/ 或制动器不能接合的失效状态，则不能进行充分的后退行驶。在假设想要 在制动器不接合的状态下使用第2电动机来后退时，若为不使发动机旋转 而与该发动机的摩擦转矩平衡的转矩以下则能够进行后退行驶，但这样一 来，第2电动机的输出转矩被限制从而后退驱动力被限制，因此会产生不 能在路面的凸部和/或上坡路上后退这一问题。

本发明是以以上的情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种 在上述混合动力车辆中能够以充分的驱动力来使车辆后退行驶的驱动控制 装置。

用于解决问题的手段

为了达成该目的，本发明的要点在于，一种混合动力车辆的驱动控制 装置，(a)该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机 构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、 第2电动机及输出旋转构件，(b)所述4个旋转要素中的1个旋转要素中 的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合 器选择性地连结，(c)成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所 述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，(d) 所述驱动控制装置的特征在于，在车辆后退行驶时，使所述离合器接合， 使所述第1电动机输出正转矩，使所述第2电动机输出负转矩。

发明效果

根据本发明的混合动力车辆的驱动控制装置，在车辆后退行驶时，使 所述离合器接合，使所述第1电动机输出正转矩，使所述第2电动机输出 负转矩，因此，能够不使发动机旋转或者不使发动机转速变化而得到充分 的后退驱动力。

在此，优选，(e)在所述发动机处于非工作状态时，从所述第1电动 机输出的正转矩和从所述第2电动机输出的负转矩被进行控制以使得所述 非工作状态的发动机不旋转。这样一来，在后退行驶期间非工作状态的发 动机被维持为零旋转，因而能够防止因正向旋转而产生的发动机的摩擦损 失所导致的燃料经济性恶化，并且能够防止逆向旋转所导致的发动机的耐 久性下降。