[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。

背景技术

例如，已知有一种混合动力车辆，其具备差动机构和曲轴锁定装置，该差动机构具备与第一电动机连接的第一旋转要素、与发动机连接的第二旋转要素以及与输出旋转部件及第二电动机连接的第三旋转要素，该曲轴锁定装置限制发动机的曲轴的旋转，该混合动力车辆除了能得到能够将第二电动机作为驱动源而行驶的通常的第一电动机行驶模式之外，还能得到能够将第一电动机及第二电动机一起作为驱动源而行驶的第二电动机行驶模式。

专利文献1：日本特开2008-265600号公报

发明内容

相对于此，可考虑如下的混合动力车辆，其具备第一差动机构、第二差动机构、离合器及制动器，该第一差动机构具备与第一电动机连接的第一旋转要素、与发动机连接的第二旋转要素及与输出旋转部件连接的第三旋转要素，该第二差动机构具备与第二电动机连接的第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素，且上述第二旋转要素及第三旋转要素中的任一方与上述第一差动机构中的第三旋转要素连接，该离合器使上述第一差动机构中的旋转要素与上述第二差动机构中的旋转要素选择性地接合，该制动器使上述第二差动机构中的旋转要素与非旋转部件选择性地接合。由此，除了能得到使上述制动器接合而专门利用第二电动机来驱动车辆的第一电动机行驶模式之外，还能得到使上述制动器及上述离合器接合而利用第一电动机及第二电动机来驱动车辆的第二电动机行驶模式。

另外，在上述混合动力车辆中，其特征在于，作为以上述发动机及第一电动机或者第二电动机为驱动源的混合动力行驶模式，能够根据变速比来选择使上述制动器接合且使上述离合器分离而进行行驶的第一混合动力行驶模式及以上述发动机为驱动源、使上述制动器分离且使上述离合器接合而进行行驶的第二混合动力行驶模式，因此能得到更高的传递效率。

然而，在以往的混合动力车辆中，由于第二电动机与输出部件连接，因此在车辆减速行驶时能够使用第二电动机容易地进行再生，能够进行车辆的制动和蓄电装置的充电。然而，在上述混合动力车辆中，第一电动机及第二电动机均连接于与输出部件不同的旋转要素，因此难以如以往的混合动力车辆那样容易地进行再生。

本发明以上述的情况为背景而作出，其目的在于提供一种在使上述混合动力车辆的离合器接合的发动机行驶期间能够进行减速行驶时的再生的混合动力车辆的驱动控制装置。

为了实现这种目的，本发明的宗旨在于，提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，(a)该混合动力车辆具备：整体上具有四个旋转要素的第一差动机构及第二差动机构；与该四个旋转要素分别连接的发动机、第一电动机、第二电动机及输出旋转部件，上述四个旋转要素中的一个旋转要素构成为，上述第一差动机构的旋转要素和上述第二差动机构的旋转要素经由离合器而选择性地连接，作为该离合器的接合对象的上述第一差动机构或上述第二差动机构的旋转要素经由制动器而与非旋转部件选择性地连接，(b)上述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，在使上述制动器分离且使上述离合器接合而行驶的第二混合动力行驶模式下存在车辆的再生要求时，从上述第一电动机输出正转矩，从上述第二电动机输出负转矩。

发明效果

根据本发明的混合动力车辆的驱动控制装置，在使离合器接合的发动机行驶的减速行驶时，从上述第一电动机输出正转矩，从上述第二电动机输出负转矩，因此能将发动机维持成工作状态并良好地实施再生。

在此，优选的是，(c)上述第一电动机以使上述第二电动机成为正旋转区域的方式输出正转矩。这样的话，在第二电动机从正旋转区域向负旋转区域转移的过程中，不会通过负转矩为零的点，能通过第二电动机良好地进行再生。

另外，优选的是，(d)在上述再生要求之后设想为高驱动力或高加速响应性行驶模式时，设定与所设想的该行驶模式对应的目标发动机转速，以使实际的发动机转速成为该目标转速的方式控制上述第一电动机及第二电动机。这样的话，在再生后的油门踏下操作时，能够从已经以目标发动机转速进行旋转工作的发动机立即获得驱动力，因此能得到高驱动力或高加速响应性。

另外，优选的是，(e)在上述再生要求之后设想为燃油经济性优先行驶模式时，以使上述发动机的工作停止且使发动机转速从再生开始时刻起逐渐下降的方式控制上述第一电动机及第二电动机。这样的话，在再生时使发动机转速良好地下降为零旋转，因此能消除发动机的旋转损失而提高燃油经济性。