[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。

背景技术

例如，如专利文献1所示，已知一种混合动力车辆，其具备差动机构和对发动机的曲轴的旋转进行限制的曲轴锁止装置，所述差动机构具备与第1电动机连结的第1旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素以及与输出旋转构件连结且经由2档的减速器与第2电动机连结的第3旋转要素，该混合动力车辆除了能够将第2电动机作为驱动源来进行行驶的通常的第1电动机行驶模式以外，还能够获得能够将第1电动机及第2电动机均作为驱动源来进行行驶的第2电动机行驶模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-265600号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所示的现有的混合动力车辆中，在电动机行驶的减速行驶期间进行加速操作时，尤其是在从第2电动机的再生状态向牵引(力行)状态的切换时，有时在源于该第2电动机的输出线路(输出侧动力传递系统)的齿轮产生齿隙充塞的击打声或振动。该击打声或振动，是因第2电动机从第2电动机的再生状态下的该输出线路的齿轮的齿隙充塞的状态切换为牵引状态从而该输出线路的与齿轮的齿隙充塞侧相反一侧的比较大的齿隙急剧充塞，由此从该输出线路的齿轮产生的打齿声。

与此相对，考虑了如下混合动力车辆，该混合动力车辆具备：第1差动机构，具备与第1电动机连结的第1旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素以及与输出旋转构件连结的第3旋转要素；第2差动机构，具备与第2电动机连结的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，这些第2旋转要素及第3旋转要素中的某一方与所述第1差动机构的第3旋转要素连结；离合器，将所述第1差动机构的旋转要素与所述第2差动机构的旋转要素选择性地连结；以及制动器，将所述第2差动机构的旋转要素与非旋转构件选择性地连结，所述混合动力车辆能够通过离合器和制动器的接合工作的组合而在多个行驶模式下行驶。

在这样的能够在多个行驶模式下进行行驶的混合动力车辆中也同样，在使所述制动器接合的电动机行驶的减速行驶期间进行加速操作时，源于所述第2电动机的输出线路的齿轮的齿隙有可能急剧充塞而产生打齿声。

本发明是以以上的情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，其在电动机行驶的减速行驶期间进行加速操作时，降低从源于第2电动机的输出线路的齿轮产生的打齿声。

用于解决问题的手段

本发明人以以上的情况为背景反复进行了各种研究，结果发现了如下事实：在所述能够在多个行驶模式下进行行驶的混合动力车辆中，在使制动器接合而以第2电动机进行再生的减速行驶期间进行加速操作时，若使该制动器的接合容量降低，则能适当地抑制所述打齿声。本发明是基于这样的见解而完成的发明。

即，本发明的要点在于，(a)一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，(b)在使所述制动器接合的电动机行驶的减速行驶期间进行加速操作时，在使所述制动器的接合容量暂时降低之后使所述制动器再次接合。

发明的效果

根据本发明的混合动力车辆的驱动控制装置，在使所述制动器接合的电动机行驶的减速行驶期间进行加速操作时，在使所述制动器的接合容量暂时降低之后使所述制动器再次接合。因此，在使所述制动器接合的电动机行驶的减速行驶期间进行加速操作时，在与所述第2电动机连结的旋转要素的齿和与连结于该第2电动机的旋转要素的齿啮合的齿的齿隙充塞时，所述制动器打滑，因此，降低与所述第2电动机连结的旋转要素的齿和与连结于该第2电动机的旋转要素的齿啮合的齿的齿隙充塞时的冲击力。由此，在电动机行驶的减速行驶期间进行加速操作时，降低从源于第2电动机的输出线路的齿轮产生的打齿声。

在此，优选，在所述加速操作时，通过使所述制动器分离来使所述制动器的接合容量暂时降低。因此，可适当地降低与所述第2电动机连结的旋转要素的齿和与连结于该第2电动机的旋转要素的齿啮合的齿的齿隙充塞时的冲击力。