[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置，涉及使发动机启动的发动 机启动控制。

背景技术

例如，已知有如下混合动力车辆，该混合动力车辆具备：差动机构， 其具备与第1电动机连结的第1旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素 以及与输出旋转构件和第2电动机连结的第3旋转要素；和曲轴锁止装置， 其约束发动机的曲轴的旋转，在电动行驶模式下，能够将第1电动机以及 第2电动机均作为驱动源。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2008-265600号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述混合动力车辆中，例如在选择了P档时响应发动机启动要求而 使发动机启动的情况下，使用第1电动机提升发动机转速并且对发动机进 行燃料喷射和点火，从而使发动机启动。

对此，例如，有时在发动机与差动机构之间配置用于吸收从发动机输 出的转矩所包含的转矩的脉动和/或振动噪声的扭转阻尼器。在这样的情况 下，特别是在低温时的发动机启动时，在发动机刚刚初爆之后，容易在旋 转0.5次的频率下产生振动。另外，在发动机启动时，通常会产生爆发一 次变动。因此，在提升发动机的转速的起转期间会产生发动机的爆发一次 变动，在刚刚初爆之后会产生旋转0.5次变动，因而存在以下情况：在发 动机启动时，会与扭转阻尼器的主频率一致两次，振动和/或声音会长时间 持续。随着降低上述扭转的弹簧常数，振动和噪声会得到改善，但从发动 机经由扭转阻尼器到与差动机构连结的第1电动机的传动系(动力传递路 径)的共振点会在发动机起转期间的发动机的爆发一次变动和发动机初爆 后的发动机旋转0.5次变动这2个状态下被激发。因此，在发动机启动时， 在传动系中产生噪声和/或振动并且该噪声和/或振动持续，可能会有损车辆 的运转性。

本发明是以以上情况为背景完成的发明，其目的在于，提供一种在发 动机启动时传动系的共振不持续、噪声和/或振动的产生少的混合动力车辆 的驱动控制装置。

本发明者们发现，在能够在多个模式下工作的混合动力车辆中，例如， 在如下的混合动力车辆中，通过根据所述离合器的接合状态来变更从发动 机经由扭转阻尼器到与差动机构连结的第1电动机的动力传动系即传动系 的共振转速、和在起转期间切换所述离合器的接合状态，能够适当地抑制 传动系的振动，所述混合动力车辆具备：第1差动机构，其具备与第1电 动机连结的第1旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素以及与输出旋转 构件连结的第3旋转要素；第2差动机构，其具备与第2电动机连结的第 1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，这些第2旋转要素及第3 旋转要素的某一方与所述第1差动机构的第3旋转要素连结；离合器，其 选择性地使所述第1差动机构的第2旋转要素与所述第2差动机构的第2 旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的 一方的旋转要素接合；以及制动器，其选择性地使所述第2差动机构的第 2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结 的一方的旋转要素与非旋转构件接合。

用于解决问题的手段

为了达成该目的，本发明的要点在于，一种混合动力车辆的驱动控制 装置，(a)该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机 构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、 第2电动机及输出旋转构件，(b)所述4个旋转要素中的1个旋转要素中 的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合 器选择性地连结，(c)成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所 述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，(d) 在启动所述发动机时，在使该发动机的转速上升的起转期间，切换所述离 合器的接合状态。

发明效果

根据本发明的混合动力车辆的驱动控制装置，在为了启动发动机而提 升该发动机的转速的起转期间，切换所述离合器的接合状态，因此，因发 动机的旋转变动而励振的传动系的共振减少，能够适当地抑制在该起转期 间从发动机经由扭转阻尼器到与差动机构连结的第1电动机的传动系的振 动。