[发明专利]避免碰撞支援装置有效
| 申请号： | 201280072119.9 | 申请日： | 2012-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104220306B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 大内雄介 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 避免 碰撞 支援 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种避免碰撞支援装置，具备：
检测部，检测车辆与前方物体的相对速度；
制动部，对所述车辆进行制动以避免与所述前方物体的碰撞；以及
控制部，根据由所述车辆的制动能力而定的减速度，设定直至所述相对速度成为0为止所需的制动时间，并以在所述制动时间内持续所述车辆的制动的方式控制所述制动部。
2.根据权利要求1所述的避免碰撞支援装置，其中，
所述控制部根据所述车辆能够发挥的最大的减速度，设定直至所述相对速度成为0为止所需的最短的制动时间。
3.根据权利要求1或者2所述的避免碰撞支援装置，其中，
所述控制部在所述制动时间内持续所述制动，并且在所述相对速度成为0或者所述车辆的速度成为0的情况下，控制所述制动部以停止所述制动。
4.根据权利要求1或者2所述的避免碰撞支援装置，其特征在于，
所述控制部根据在开始所述制动时检测的所述相对速度，设定所述制动时间。
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