[发明专利]避免碰撞支援装置

说明书

技术领域

本发明涉及避免碰撞支援装置。

背景技术

以往，已知例如如日本特开2005-1460号公报所记载的那样，通过车辆的制动来支援与行驶在前面的车辆等前方物体的避免碰撞的装置。在这样的支援装置中，要求在避免碰撞的支援时进行适当的制动。

专利文献1：日本特开2005-1460号公报

发明内容

在例如上述支援装置中，设想利用最大输出的制动而求出直至与前方物体的接触为止的最大接触预测时间，在经过最大接触预测时间之后，解除利用制动的避免碰撞的支援。在该情况下，根据直至接触为止的时间来判定解除，所以有时过度地执行制动。

另外，在其他支援装置中，根据车辆和前方物体的相对速度，如果相对速度成为0以上、且与前方物体的间隔开始拉开，则解除利用制动的避免碰撞的支援。在该情况下，仅将相对速度作为条件来判定解除，所以有时制动不充分。

因此，本发明想要提供能够进行适当的制动的避免碰撞支援装置。

本发明的避免碰撞支援装置，具备：检测部，检测车辆与前方物体的相对速度；制动部，对车辆进行制动，以避免与前方物体的碰撞；以及控制部，根据由车辆的制动能力而定的减速度，设定直至相对速度成为0所需的制动时间，并以在制动时间内持续车辆的制动的方式控制制动部。

根据这样的避免碰撞支援装置，根据由车辆的制动能力而定的减速度(设定减速度)，在直至相对速度成为0为止所需的制动时间(设定制动时间)内持续制动。在此，设定制动时间被设定为直至通过车辆可发挥的减速度下的制动使车辆和先方物体的相对速度成为0为止所需的时间、即直至避免与前方物体的碰撞为止所需的最短时间。特别地，关于设定制动时间，优选根据车辆可发挥的最大的减速度而设定为直至相对速度成为0为止所需的最短的制动时间。由此，至少在设定制动时间内持续制动，所以能够进行充分的制动。

另外，控制部也可以在设定制动时间内持续制动，并且在相对速度成为0或者车辆的速度成为0的情况下，控制制动部以停止制动。由此，直至相对速度成为0或者速度成为0为止，至少在设定制动时间内持续制动，所以能够进行没有过量与不足的制动。

另外，控制部也可以根据开始制动时检测到的相对速度来设定设定制动时间。由此，相比于根据在执行制动的过程中检测到的相对速度来设定设定制动时间的情况，能够高精度地检测相对速度，从而适当地设定设定制动时间。

根据本发明，能够提供能够进行适当的制动的避免碰撞支援装置。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的避免碰撞支援装置的结构的框图。

图2是示出避免碰撞支援装置的动作的流程图。

图3是示出以往的避免碰撞支援处理的一个例子的图。

图4是示出本发明的避免碰撞支援处理的一个例子的图。

(符号说明)

11：物体检测传感器；12：速度传感器；13：加速度传感器；20：制动单元；30：控制单元；Vr：相对速度；dd：设定减速度；tbd：设定制动时间。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。另外，在附图的说明中，对同一要素附加同一符号，省略重复的说明。

首先，参照图1，说明本发明的实施方式的避免碰撞支援装置的结构。图1是示出本发明的实施方式的避免碰撞支援装置的结构的框图。

避免碰撞支援装置是搭载于车辆上、控制车辆的制动以避免与在车辆的前方检测出的前方物体的碰撞的装置。

另外，以下，说明避免与行驶在前面的车辆等前方物体的碰撞的情况，但关于减轻与前方物体的碰撞所致的车辆的损害的情况，也能够同样地说明。

如图1所示，搭载在车辆上的避免碰撞支援装置具备物体检测传感器11、速度传感器12、加速度传感器13、制动单元20以及控制单元30。物体检测传感器11、速度传感器12、加速度传感器13分别与控制单元30连接，控制单元30与制动单元20连接。

物体检测传感器11作为检测车辆与前方物体的相对速度Vr的检测部发挥功能。作为物体检测传感器11，使用激光传感器、照相机传感器等。物体检测传感器11与相对速度Vr一起还检测与前方物体的距离。物体检测传感器11将其检测值供给到控制单元30。