[发明专利]旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法

权利要求书

1.一种旋转变压器装置，其特征在于，包括：

旋转变压器，该旋转变压器输出与旋转体的旋转角度相对应的正弦信号和余弦信号中的至少一方作为检测值；

异常检测部，该异常检测部通过判定所述检测值是否在预定的第一正常范围内，来判定所述旋转变压器是否有异常；

区域划分部，该区域划分部将所述第一正常范围划分成多个区域；

区域判定部，该区域判定部判定所述检测值是否在预定的第二正常范围内，且所述检测值落入了被所述区域划分部所划分的所述第一正常范围的多个区域中的哪一个区域内，并且所述区域判定部具有计数部，该计数部用于按由所述区域划分部划分得到的所述第一正常范围的各区域，对所述检测值存在于该区域中的次数进行计数，在预定个数的区域内检测出有所述检测值存在且这些预定个数的各区域的该计数部的计数值分别在预定值以上的情况下，判定所述旋转变压器正常；以及

恢复判定部，该恢复判定部在所述异常检测部判定为所述旋转变压器异常之后，所述区域判定部认为所述旋转变压器正常的情况下，判定所述旋转变压器恢复了正常。

2.如权利要求1所述的旋转变压器装置，其特征在于，

所述区域判定部的所述计数部在所述检测值被判定为在所述第二正常范围之外时，将计数值复位。

3.如权利要求1或2所述的旋转变压器装置，其特征在于，

还具备旋转角速度检测部，该旋转角速度检测部检测所述旋转体的旋转角速度，

当所述旋转角速度检测部检测出的所述旋转角速度在预定值以上时，禁止所述恢复判定部判定为恢复了正常，或者禁止所述区域判定部判定为正常。

4.如权利要求1或2所述的旋转变压器装置，其特征在于，

所述第一正常范围具有针对所述检测值而预设的预定的上限值和下限值，

所述区域划分部将由所述上限值和所述下限值所定义的所述第一正常范围划分成多个区域。

5.如权利要求4所述的旋转变压器装置，其特征在于，

所述区域划分部用针对所述正弦信号和所述余弦信号分别预设的分割线来进行划分。

6.如权利要求4所述的旋转变压器装置，其特征在于，

所述区域划分部用至少针对所述正弦信号而预设的分割线来进行划分。

7.如权利要求4所述的旋转变压器装置，其特征在于，

所述区域划分部用至少针对所述余弦信号而预设的分割线来进行划分。

8.如权利要求1或2所述的旋转变压器装置，其特征在于，

所述第二正常范围具有上限值和下限值，

所述第一正常范围的所述上限值和所述下限值中至少有一方不同于所述第二正常范围的所述上限值和所述下限值。

9.一种电动机控制装置，其特征在于，包括：

如权利要求1或2所述的旋转变压器装置；以及

作为所述旋转体的电动机，

利用所述旋转变压器装置检测出所述电动机的输出轴的旋转，从而对所述电动机进行控制。

10.一种电动机控制方法，其特征在于，包括：

将旋转变压器根据电动机的旋转角度而输出的正弦信号和/或余弦信号作为所述电动机的检测值而输入的输入步骤；

通过判定所述检测值是否在预定的第一正常范围内，来判定所述旋转变压器是否有异常的异常检测步骤；

将所述第一正常范围划分成多个区域的区域划分步骤；

判定所述检测值是否在预定的第二正常范围内，且所述检测值落入了被所述区域划分步骤所划分的所述第一正常范围的多个区域中的哪一个区域内，并且利用计数部进行计数，该计数部按由所述区域划分步骤划分得到的所述第一正常范围的各区域，对所述检测值存在于该区域中的次数进行计数，在预定个数的区域内检测出有所述检测值存在且这些预定个数的各区域的该计数部的计数值分别在预定值以上的情况下，判定所述旋转变压器正常的区域判定步骤；以及

在所述异常检测步骤中判定所述旋转变压器异常之后，所述区域判定步骤认为所述旋转变压器正常的情况下，判定所述旋转变压器恢复了正常的恢复判定步骤。