[发明专利]旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法，尤其涉及对根据旋转体的旋转角度θ输出表示为sinθ的正弦信号和表示为cosθ的余弦信号的旋转变压器的异常进行检测的旋转变压器装置、以及使用该旋转变压器装置的电动机控制装置、电动机控制方法。

背景技术

作为现有的旋转变压器的异常检测装置，例如提出有专利文献1所记载的装置。在专利文献1所记载的异常检测装置中，基于正弦信号和余弦信号，计算sin²θ+cos²θ，在该值超出预定的正常范围以外的情况下，判断为旋转变压器内部发生了异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9-72758号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1的异常检测装置一旦判定旋转变压器异常，就基于该异常判定，执行例如使电动机的驱动暂停等在异常时的预定处理。因而，即使在利用该旋转变压器对控制对象进行控制的期间内旋转变压器恢复了正常的情况下，由于不具备检测出该恢复的功能，因此，如果不进行使电动机的驱动暂停再重新起动等处理，就无法得到恢复。

本发明为了解决上述问题而完成，其目的在于提供一种能够在检测出旋转变压器的异常之后判定旋转变压器是否恢复了正常的旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的旋转变压器装置的特征在于，包括：旋转变压器，该旋转变压器输出与旋转体的旋转角度相对应的正弦信号和余弦信号中的至少一方作为检测值；异常检测部，该异常检测部通过判定所述检测值是否在预定的第一正常范围内，来判定所述旋转变压器是否有异常；区域划分部，该区域划分部将所述第一正常范围划分为多个区域；区域判定部，该区域判定部判定所述检测值是否在预定的第二正常范围内，并且判定所述检测值落入了被所述区域划分部所划分的所述第一正常范围的多个区域中的哪一个区域内，在检测出预定个数的区域内有所述检测值存在的情况下，判定所述旋转变压器正常；以及恢复判定部，该恢复判定部在所述异常检测部判定所述旋转变压器异常之后，所述区域判定部认为所述旋转变压器正常的情况下，判定所述旋转变压器恢复了正常。

发明效果

本发明的旋转变压器装置的特征在于，包括：旋转变压器，该旋转变压器输出与旋转体的旋转角度相对应的正弦信号和余弦信号中的至少一方作为检测值；异常检测部，该异常检测部通过判定所述检测值是否在预定的第一正常范围内，来判定所述旋转变压器是否有异常；区域划分部，该区域划分部将所述第一正常范围划分为多个区域；区域判定部，该区域判定部判定所述检测值是否在预定的第二正常范围内，并且判定所述检测值落入了被所述区域划分部所划分的所述第一正常范围的多个区域中的哪一个区域内，在检测出预定个数的区域内有所述检测值存在的情况下，判定所述旋转变压器正常；以及恢复判定部，该恢复判定部在所述异常检测部判定所述旋转变压器异常之后，所述区域判定部认为所述旋转变压器正常的情况下，判定所述旋转变压器恢复了正常，因此，在检测出旋转变压器异常之后，能够判定旋转变压器是否恢复了正常，从而能够使旋转体的驱动控制自动继续下去。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的装置的整体图。

图2是本发明的实施方式1中的旋转变压器的信号波形图。

图3是表示本发明的实施方式1中的旋转变压器的正常范围、区域划分的图。

图4是本发明的实施方式1中的简要流程图。

图5是本发明的实施方式1中的详细流程图。

图6是表示本发明的实施方式2中的旋转变压器的正常范围、区域划分的图。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式1。

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的电动机控制装置的结构的图。图1中，以电动机4作为旋转体的例子。电动机控制装置具备旋转变压器装置14，对控制对象的电动机4(旋转体)的驱动进行控制。电动机控制装置使用旋转变压器装置14来作为检测电动机4的输出轴旋转的装置。电动机4例如由三相无刷电动机构成。电动机4和电动机控制装置搭载在汽车等车辆上。