[发明专利]多轿厢式电梯

权利要求书

1.一种多轿厢式电梯，其中，该多轿厢式电梯具有：

多个轿厢，它们设置在公共的井道内；

多个控制部，它们控制对应的所述轿厢的运行；以及

防止轿厢间冲突安全装置，其与所述控制部连接，监视所述轿厢彼此有无异常接近，

在设所述轿厢中的上下相邻的2台轿厢为第1轿厢和第2轿厢时，

具有能够与异常对应地使所述第2轿厢停止的距离且不允许所述第1轿厢进入的区域被设定为所述第2轿厢的排他区域，

从所述第2轿厢的靠所述第1轿厢方向上的前端的绝对位置起、朝所述第1轿厢方向前进了排他区域以上的距离而得到的绝对位置被设定为所述第1轿厢的停止极限位置，

设定有阶段性地检测异常接近的多个阈值，以使得能够使所述第1轿厢减速并停止在所述第1轿厢的停止极限位置之前。

2.根据权利要求1所述的多轿厢式电梯，其中，

所述第2轿厢的排他区域是使用所述第2轿厢的绝对速度而设定的。

3.根据权利要求1或2所述的多轿厢式电梯，其中，

所述阈值是分别对应于通常减速中的速度变化、制动器装置工作时的速度变化以及紧急停止装置工作时的速度变化而设定的。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的多轿厢式电梯，其中，

在所述第1轿厢具有远离所述第2轿厢的方向上的绝对速度的情况下，将接近所述第2轿厢的方向上的速度设为0，来设定排他区域，并设定所述第1轿厢的停止极限位置。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的多轿厢式电梯，其中，

关于所述轿厢中的位于所述井道末端部侧的轿厢，将所述井道末端部视作停止的轿厢，由此，利用与防止所述轿厢彼此的冲突相同的方法来防止与所述井道末端部的冲突。