[发明专利]多轿厢式电梯

说明书

技术领域

本发明涉及在公共的井道内设置有多个轿厢的多轿厢式电梯。

背景技术

在现有的多轿厢式电梯中，计算第1轿厢的速度、从第1轿厢到第2轿厢的距离以及取决于第1轿厢的速度的危险距离以及最小距离。并且，在距第2轿厢的距离为危险距离以下时，通过安全装置使第1轿厢紧急停止。此外，在距第2轿厢的距离为最小距离以下时，使第1轿厢的紧急停止装置工作。此外，危险距离是根据紧急停止工作曲线设定的，最小距离是根据紧急停止装置的工作曲线设定的(例如，参照专利文献1)。

此外，在现有的其它多轿厢式电梯中，根据第2轿厢与第1轿厢的相对位置，来决定与第1轿厢相关的第1超速基准以及第2超速基准。此外，检测第1轿厢相对于第2轿厢的相对速度，对相对速度与第1超速基准和第2超速基准进行比较。并且，在相对速度超过第1超速基准时，使曳引机制动器工作，在相对速度超过第2超速基准时，使紧急停止装置工作(例如，参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2008-531436号公报

专利文献2：日本特开2009-256109号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所示的电梯中，在依照运转减速曲线而选择停止的情况下，需要在较大轿厢间距离下检测异常，使轿厢减速，从而导致服务性下降。

此外，在专利文献2所示的电梯中，使用第1轿厢和第2轿厢间的相对位置和相对速度来构筑算法。因此，在第1轿厢和第2轿厢接近时，可以使用本方法，但在朝相同方向行进时，需要使一侧的轿厢停止，在进行服务上存在问题。

本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于，得到一种多轿厢式电梯，其能够通过简单的结构，既防止服务性的下降又更加可靠地防止轿厢彼此的冲突。

用于解决问题的手段

在本发明的多轿厢式电梯中，具有：多个轿厢，它们设置在公共的井道内；多个控制部，它们控制对应的轿厢的运行；以及防止轿厢间冲突安全装置，其与控制部连接，监视轿厢彼此有无异常接近，在设轿厢中的上下相邻的2台轿厢为第1轿厢和第2轿厢时，具有能够与异常对应地使第2轿厢停止的距离且不允许第1轿厢进入的区域被设定为第2轿厢的排他区域，从第2轿厢的靠第1轿厢方向上的前端的绝对位置起、朝第1轿厢方向前进了排他区域以上的距离而得到的绝对位置被设定为第1轿厢的停止极限位置，设定有阶段性地检测异常接近的多个阈值，以使得能够使第1轿厢减速并停止在第1轿厢的停止极限位置之前。

发明效果

根据本发明的多轿厢式电梯，能够通过简单的结构，既防止服务性的下降又更加可靠地防止轿厢彼此的冲突。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的多轿厢式电梯的结构图。

图2是示出图1的电梯的控制系统的框图。

图3是示出图1的第1轿厢的停止极限位置和第2轿厢的排他区域的说明图。

图4是示出图3的排他区域的决定方法的一例的曲线图。

图5是示出为了使图3的第1轿厢在停止极限位置前停止，而在第1控制部、第2控制部以及防止轿厢间冲突安全装置中设定的速度模式的曲线图。

图6是示出在井道内的2台轿厢接近时，从正常状态变为异常状态的情况下的第1轿厢的停止极限位置和第2轿厢的停止极限位置的时序变化和具有用于减速的连续阈值的第1速度模式和第2速度模式的时序变化的曲线图。

图7是示出在第1轿厢和第2轿厢异常接近的情况下，通过第1控制部和第2控制部使轿厢停止的动作的曲线图。

图8是示出第1轿厢和第2轿厢从图7的状态进一步异常接近的情况下的动作的曲线图。

图9是示出第1轿厢和第2轿厢从图8的状态进一步异常接近的情况下的动作的曲线图。

图10是示出图2的第1管理/驱动控制电路部和第2管理/驱动控制电路部的轿厢接近监视动作的流程图。

图11是示出图2的防止轿厢间冲突安全装置的轿厢接近监视动作的流程图。

图12是示出在第1轿厢停止的情况下或在朝远离第2轿厢的方向行进的情况下的第2轿厢的停止极限位置的决定方法的曲线图。

图13是示出排他区域的决定方法的另一例的曲线图。

图14是示出排他区域的决定方法的又一例的曲线图。

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.