[发明专利]行走型浸渍处理装置

权利要求书

1.一种行走型浸渍处理装置，其特征在于，构成为：

在沿着浸渍处理浴槽行走的输送用行走体上设有：

水平横跨于所述浸渍处理浴槽上的旋转轴、以及旋转驱动所述旋转轴的旋转轴驱动组件；

在所述旋转轴上设有工件支持组件；

并通过使被所述工件支持组件所支持的被处理工件绕着所述旋转轴旋转，而能够浸渍于所述浸渍处理浴槽内的行走型浸渍处理装置；其中：

所述输送用行走体设有：行走速度可变的行走驱动组件、以及对应所述旋转轴的旋转角来控制所述输送用行走体的行走速度的行走速度控制装置；

所述行走速度控制装置进行以下的控制：

在以所述工件支持组件支持的工件从水平放置于所述旋转轴的正上方的正立姿势到成为向前转方向转动90度的姿势为止，相对于和所述旋转轴间隔预定距离的工件侧的基准位置的基准输送速度，使输送用行走体的前进速度渐减；

从转动90度的姿势到成为转动270度的姿势为止，使输送用行走体的前进速度相对于所述基准输送速度渐增；

从转动270度的姿势回到原来的正立姿势为止，使输送用行走体的前进速度相对于所述基准输送速度渐减；

以使所述基准输送速度假定为零时的所述工件的向前转动轨迹成为纵长形状。

2.根据权利要求1所述的行走型浸渍处理装置，其特征在于，在同一行走路径上行走的各输送用行走体以使各输送用行走体在所述工件侧的基准位置间的输送用行走体行走方向的间隔为相等的方式配置；

所述行走速度控制装置控制各输送用行走体的前进速度，以使相对于各输送用行走体的工件侧的基准位置的基准输送速度相等。

3.根据权利要求1所述的行走型浸渍处理装置，其特征在于，所述行走速度控制装置构成为：

以通过所述工件侧的基准位置P的垂直坐标轴为基准坐标轴X，以通过所述旋转轴的轴心的垂直坐标轴为控制对象坐标轴x，以对输送用行走体进行所述行走速度控制的结果所产生的相对于所述基准坐标轴X的所述控制对象坐标轴x的输送用行走体行走方向的位移量为δx，以所述旋转轴的旋转角为θ，并以工件为所述正立姿势且基准坐标轴X与控制对象坐标轴x一致时的所述旋转角θ为零，且使δx＝X-Rsinθ成立的方式来进行输送用行走体的行走速度控制。

4.根据权利要求2或3所述的行走型浸渍处理装置，其特征在于，在各输送用行走体上设有检测组件，以检测出在前后相邻的输送用行走体间的所述工件侧的基准位置间的输送用行走体行走方向的间隔变狭窄的状态。

5.根据权利要求4所述的行走型浸渍处理装置，其特征在于，所述检测组件由以下所构成：

在行走方向自由往返移动地被支持于输送用行走体的棒状可动体；

安装于所述棒状可动体的垂直上下方向的导轨；

与所述旋转轴成一体地旋转的旋转臂；

与所述工件侧的基准位置成为一致地被枢轴支承在所述旋转臂的前端侧，并与所述导轨能自由升降地啮合的啮合构件；

设置于所述棒状可动体的一端的被检测部；以及

设置于所述棒状可动体的另一端的检测器，以在前后相邻的输送用行走体间的所述工件侧的基准位置间的输送用行走体行走方向的间隔变狭窄时，检测相邻的输送用行走体的所述棒状可动体的被检测部。