[发明专利]行走型浸渍处理装置

说明书

技术领域

本发明关于一种汽车车体的行走型浸渍处理装置。

背景技术

就行走型浸渍处理装置而论，已知一种如专利文献1所记载的行走型浸渍处理装置，其在沿着浸渍处理浴槽行走的输送用行走体上设有：水平横跨于所述浸渍处理浴槽上的旋转轴以及旋转驱动该旋转轴的旋转轴驱动组件；在所述旋转轴设有工件支持组件；并通过所述旋转轴旋转由该工件支持组件所支持的被处理工件，而能够浸渍在浸渍处理浴槽内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2008-100223号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在将这种行走型浸渍处理装置利用在汽车的车体涂装系统中的情况，诚如过去所知，由于长方状大型车体是处于其纵长方向与输送方向平行的方式被支持的状态、且绕着位于该车体的下侧的所述旋转轴的周围转动，因而为了使所述车体浸渍于浸渍处理浴槽内，当在所述车体位于该浸渍处理浴槽的上方的状态，驱动位于输送用行走体上的特定位置的旋转轴而使其向前转方向转动时，水平地被支持于位于该特定位置上的旋转轴的上侧的正立姿势的所述车体的向前转动轨迹就会成为以所述旋转轴为中心、且以距该旋转轴最远的位置上的车体的角部为止的距离为半径的正圆形，而使该车体的向前转动轨迹比所述正立姿势的车体的前后两端位置更突出输送用行走体的行走方向的前后两侧。从而，为了防止向前转动的车体干扰前后的输送用行走体所支持的车体，输送用行走体间的间距就需要比车体的全长还更大幅地扩大，结果不只导致输送效率下降，浸渍处理浴槽的全长也变长，造成设备成本、运转成本提高。

解决课题的方式

本发明是可以解决如上述那样的公知问题点而提出的行走型浸渍处理装置；为使本发明的行走型浸渍处理装置与后述的实施例间的关系容易理解，在该实施例的说明中使用的附加括号的参照符号来表示时，在沿着浸渍处理浴槽(2)行走的输送用行走体(1)上设有：水平横跨于所述浸渍处理浴槽(2)上的旋转轴(4)、以及旋转驱动该旋转轴(4)的旋转轴驱动组件(5)；在所述旋转轴(4)设有工件支持组件(14)；并构成为可通过使被该工件支持组件(14)所支持的被处理工件(车体W)绕着所述旋转轴(4)旋转，而能够浸渍在浸渍处理浴槽(2)内的行走型浸渍处理装置，其中输送用行走体(1)上设有：行走速度可变的行走驱动组件(3)、以及对应所述旋转轴(4)的旋转角(θ)来控制该输送用行走体(1)的行走速度的行走速度控制装置(6)；该行走速度控制装置(6)进行以下的控制：在被所述工件支持组件(14)所支持的工件(车体W)从水平放置于所述旋转轴(4)的正上方的正立姿势到成为向前转方向转动90度姿势为止，以相对于以和所述旋转轴(4)间隔一定距离的工件侧的基准位置(P)的基准输送速度，使输送用行走体(1)的前进速度渐减；从转动90度的姿势到成为转动270度的姿势为止，使输送用行走体(1)的前进速度相对于所述基准输送速度渐增；从转动270度的姿势回到原来的正立姿势为止，使输送用行走体(1)的前进速度相对于所述基准输送速度渐减；并使当假定所述基准输送速度为零时的所述工件(车体W)的向前转动轨迹成为纵长形状。

发明效果

根据上述本发明的构成，在旋转前进行走的输送用行走体上的所述旋转轴而使工件向前转方向转动时，只要使输送用行走体的前进速度增减变速，就能够将工件的向前转动轨迹从正圆形改变成前后水平方向的幅度为狭窄的纵长形状。从而，在使被位于浸渍处理浴槽上的输送用行走体所支持的1个工件向前转动，而使工件浸渍于所述浸渍处理浴槽内的情况，就能够缩短该浸渍处理浴槽的输送用行走体行走方向的长度，且能够提高空间利用效率、并能够减低设备成本。

再者，在使多台的输送用行走体呈直列状地配置而行走的情况，可以将于同一行走路径上行走的各输送用行走体(1)以使各输送用行走体(1)中的所述工件侧的基准位置(P)间的输送用行走体行走方向的间隔相等的方式来配置，通过所述行走速度控制装置(6)，可以使各输送用行走体(1)以相对于各输送用行走体(1)的工件侧的基准位置(P)的基准输送速度相等的方式前进行走。通过采用这种构成，就不会受到如现有技术那样为了防止向前转动的工件干扰在前后的输送用行走体上所支持的正立姿势的工件、或同样是向前转动的工件，而必须将输送用行走体间的间距大幅扩大到比工件的全长还长的限制。从而，不只是能够使输送用行走体间的间距变狭窄而提高输送效率，而且也可以缩短同时浸渍处理多个工件所需的浸渍处理浴槽的全长，因而能够达到降低设备成本、减低运转成本的目标。