[发明专利]电子元件安装机

权利要求书

1.一种电子元件安装机，具备：

基板保持装置，固定地保持电路基板；

散料供料器，具备将多个电子元件以分散的状态进行收纳的收纳部和将收纳于所述收纳部的电子元件以整齐排列成一列的状态引导至电子元件的供给位置的供给通路，在所述供给位置处供给电子元件；

安装头，具有用于对由所述散料供料器供给的电子元件进行吸附保持的多个吸嘴、将所述多个吸嘴以配置在一个圆周上的状态进行保持的保持体和使所述保持体以所述一个圆周的中心为轴心进行旋转的保持体旋转装置；及

移动装置，使所述安装头向任意位置移动，

所述散料供料器固定地连接于所述安装头，且能够与所述安装头一起通过所述移动装置向任意位置移动，

构成为，所述多个吸嘴中的位于所述一个圆周上的预定位置即吸附位置的吸嘴从固定地连接于所述安装头的所述散料供料器的所述供给位置吸附保持电子元件，

所述电子元件安装机的特征在于，

所述散料供料器以使所述供给通路的所述供给位置处的宽度方向与所述一个圆周的所述吸附位置处的切线的延伸方向一致、或者这两个方向的偏差小于45度的方式而固定地连接于所述安装头。

2.根据权利要求1所述的电子元件安装机，其特征在于，

所述电子元件安装机具有控制所述保持体旋转装置的动作的控制装置，

所述控制装置具有吸附位置校正部，所述吸附位置校正部以使所述多个吸嘴中的位于所述吸附位置的吸嘴的吸引口位于所述供给位置的上方的方式来控制所述保持体旋转装置的动作。

3.根据权利要求2所述的电子元件安装机，其特征在于，

构成为，所述多个吸嘴中的位于除了所述吸附位置以外的位置的吸嘴向电路基板安装电子元件，

所述控制装置也能够控制所述移动装置的动作，

所述控制装置具有安装位置校正部，所述安装位置校正部通过控制所述移动装置的动作来校正电子元件向电路基板的安装位置。

4.根据权利要求3所述的电子元件安装机，其中，

所述电子元件安装机以同时进行所述吸附位置处的吸附作业和除了所述吸附位置以外的位置处的安装作业的方式构成。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电子元件安装机，其特征在于，

所述安装头具有使所述多个吸嘴分别绕各自的轴心同时进行自转的吸嘴自转装置，

所述多个吸嘴的各自的吸引口形成为圆形。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电子元件安装机，其特征在于，

构成为，所述多个吸嘴中的位于除了所述吸附位置以外的位置即安装位置的吸嘴向电路基板安装电子元件，

所述安装头具有上下方向移动机构，所述上下方向移动机构使所述多个吸嘴分别随着所述保持旋转装置的旋转而从所述安装位置向上方移动至所述吸附位置，且在所述吸附位置处限制向上下方向的移动。

7.根据权利要求6所述的电子元件安装机，其特征在于，

所述散料供料器以使所述供给通路的所述供给位置处的宽度方向与所述一个圆周的比所述吸附位置靠所述安装位置侧的位置处的切线的延伸方向一致的方式而固定地连接于所述安装头。