[发明专利]电子元件安装机

说明书

技术领域

本发明涉及电子元件安装机，其具备散料供料器和安装头，利用安装头将由散料供料器供给的电子元件向电路基板安装。

背景技术

散料供料器通常具备将多个电子元件以分散的状态收纳的收纳部和将收纳于该收纳部的电子元件以整齐排列成一列的状态引导至电子元件的供给位置的供给通路，在供给位置处供给电子元件。下述专利文献记载的散料供料器是如此构成的供料器的一例，能够将比较多量的电子元件依次供给。而且，安装头具备多个吸嘴、将这多个吸嘴以配置在一个圆周上的状态进行保持的保持体及使该保持体旋转的保持体旋转装置，通过多个吸嘴来吸附保持多个电子元件，并将多个电子元件依次向电路基板安装。

专利文献1：日本特开2000-22388号公报

发明内容

在上述结构的散料供料器中，能够将比较多量的电子元件依次供给，在上述结构的安装头中，能够将多个电子元件依次安装于电路基板，因此将散料供料器固定地连接于安装头的电子元件安装机的开发不断进展。在如此构成的电子元件安装机中，通过使安装头向任意位置移动的移动装置，散料供料器也与安装头一起移动，因此能够大幅缩短为了由吸嘴吸附保持电子元件所需的时间。然而，将散料供料器固定地连接于安装头的电子元件安装机还在开发路上，还有很多改善的余地。因此，通过实施各种改善，能够提高该电子元件安装机的实用性。本发明鉴于这样的实际情况而作出，课题在于提供一种实用性高的电子元件安装机。

为了解决上述课题，本申请的第一方案的电子元件安装机具备：基板保持装置，固定地保持电路基板；散料供料器，具备将多个电子元件以分散的状态进行收纳的收纳部和将收纳于该收纳部的电子元件以整齐排列成一列的状态引导至电子元件的供给位置的供给通路，在上述供给位置处供给电子元件；安装头，具有用于对由上述散料供料器供给的电子元件进行吸附保持的多个吸嘴、将上述多个吸嘴以配置在一个圆周上的状态进行保持的保持体和使该保持体以上述一个圆周的中心为轴心进行旋转的保持体旋转装置；及移动装置，使该安装头向任意位置移动，上述散料供料器固定地连接于上述安装头，且能够与该安装头一起通过上述移动装置向任意位置移动，构成为，上述多个吸嘴中的位于上述一个圆周上的预定位置即吸附位置的吸嘴从固定地连接于上述安装头的上述散料供料器的上述供给位置吸附保持电子元件，上述电子元件安装机的特征在于，上述散料供料器以使上述供给通路的上述供给位置处的宽度方向与上述一个圆周的上述吸附位置处的切线的延伸方向一致、或者这两个方向的偏差小于45度的方式而固定地连接于上述安装头。

另外，第二方案的电子元件安装机以第一方案记载的电子元件安装机为基础，其特征在于，上述电子元件安装机具有控制上述保持体旋转装置的动作的控制装置，该控制装置具有吸附位置校正部，上述吸附位置校正部以使上述多个吸嘴中的位于上述吸附位置的吸嘴的吸引口位于上述供给位置的上方的方式来控制上述保持体旋转装置的动作。

另外，第三方案记载的电子元件安装机以第二方案记载的电子元件安装机为基础，其特征在于，构成为，上述多个吸嘴中的位于除了上述吸附位置以外的位置的吸嘴向电路基板安装电子元件，上述控制装置也能够控制上述移动装置的动作，上述控制装置具有安装位置校正部，上述安装位置校正部通过控制上述移动装置的动作来校正电子元件向电路基板的安装位置。

另外，第四方案记载的电子元件安装机以第三方案记载的电子元件安装机为基础，其特征在于，上述电子元件安装机以同时进行上述吸附位置处的吸附作业和除了上述吸附位置以外的位置处的安装作业的方式构成。

另外，第五方案记载的电子元件安装机以第一方案至第四方案中任一方案记载的电子元件安装机为基础，其特征在于，上述安装头具有使上述多个吸嘴分别绕各自的轴心同时进行自转的吸嘴自转装置，上述多个吸嘴的各自的吸引口形成为圆形。

另外，第六方案记载的电子元件安装机以第一方案至第五方案中任一方案记载的电子元件安装机为基础，其特征在于，构成为，上述多个吸嘴中的位于除了上述吸附位置以外的位置即安装位置的吸嘴向电路基板安装电子元件，上述安装头具有上下方向移动机构，上述上下方向移动机构使上述多个吸嘴分别随着上述保持旋转装置的旋转而从上述安装位置向上方移动至上述吸附位置，且在上述吸附位置处限制向上下方向的移动。

另外，第七方案记载的电子元件安装机以第六方案记载的电子元件安装机为基础，其特征在于，上述散料供料器以使上述供给通路的上述供给位置处的宽度方向与上述一个圆周的比上述吸附位置靠上述安装位置侧的位置处的切线的延伸方向一致的方式而固定地连接于上述安装头。