[发明专利]转向操纵传递系统的特性变化检测装置有效
| 申请号： | 201280073481.8 | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN104379432A | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 山田芳久;狩野岳史;高须龙司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 操纵 传递 系统 特性 变化 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种转向操纵传递系统的特性变化检测装置，其特征在于，具备：
转向操纵转矩传感器，其对方向盘的转向操纵转矩进行检测；
转向操纵角传感器，其对方向盘的转向操纵角进行检测；以及
异常判定部，在转向操纵转矩为规定值以下的情况下，所述异常判定部当根据转向操纵角计算出的车辆的目标动作与实际的车辆动作之间的差量成为基准值以上的次数在规定期间中为规定次数以上时，判定为转向操纵传递系统的特性变化。
2.根据权利要求1所述的特性变化检测装置，其特征在于，
所述规定期间是一次转向操纵。
3.根据权利要求1或2所述的特性变化检测装置，其特征在于，
作为测定车辆动作的传感器，具备横向加速度传感器或者横摆率传感器。
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