[发明专利]转向操纵传递系统的特性变化检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测转向操纵传递系统中的特性变化的技术。

背景技术

在车辆侧滑防止控制(VSC：Veihicle Stability Control)等车辆动作控制技术中，使用安装于方向盘的转向操纵角传感器的检测值来执行各种控制。在使用输出相对角类型的转向操纵角传感器的情况下，首先，检测转向操纵角传感器的零点(中立位置)，基于检测出的零点对转向操纵绝对角进行计算(例如参照专利文献1)。因此，高精度地检测转向操纵角零点很重要。

专利文献1:日本特开2004-276734号公报

对于从方向盘至车轮的转向操纵传递系统的各种部件而言，为了减少转向振动、调整转向操纵感、确保柔性转向等目的，大多数部件在部件与车体之间隔着橡胶衬套等弹性部件而被支承。若因这些弹性部件的年久劣化而在转向操纵传递系统中产生松动等传递特性发生变化，则变得无法维持转向操纵角与转向操纵轮转向角之间的线性关系，从而存在转向操纵感发生变化或者基于转向操纵角信息的车辆状态量的推断精度降低之类的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述状况完成的，其目的在于提供一种在车辆行驶中检测转向操纵传递系统中的弹性部件的特性变化的技术。

本发明的某种方式是转向操纵传递系统的特性变化检测装置。该装置具备：转向操纵转矩传感器，其对方向盘的转向操纵转矩进行检测；转向操纵角传感器，其对方向盘的转向操纵角进行检测；以及异常判定部，在转向操纵转矩为规定值以下的情况下，所述异常判定部在根据转向操纵角计算出的车辆的目标动作与实际的车辆动作之间的差量成为基准值以上的次数在规定期间中为规定次数以上时，判定为转向操纵传递系统的特性变化。

根据该方式，能够利用装备于电动动力转向装置的转向操纵转矩传感器以及转向操纵角传感器的检测值，来检测因橡胶衬套等弹性部件的年久劣化等而造成的转向操纵传递系统的特性变化(例如产生松动)。

根据本发明，能够在车辆行驶中检测转向操纵传递系统中的弹性部件的特性变化。

附图说明

图1是表示具备本发明的一个实施方式的转向操纵传递系统的特性变化检测装置的车辆的简要结构的图。

图2是表示制动ECU中的与本实施方式的转向操纵传递系统的特性变化检测有关的部分的结构的功能框图。

图3是对判定根据方向盘的转向操纵角求出的目标车辆状态与实际的车辆状态是否一致的方法进行说明的图。

图4是表示一个实施方式的转向操纵传递系统的异常判定的流程图。

图5是表示实测车辆状态与制动控制量降低时间之间的关系的图。

具体实施方式

图1表示具备本发明的一个实施方式的转向操纵传递系统的特性变化检测装置的车辆10的简要结构。图1是四轮车辆中的前轮部分的示意图。通过对作为转向轮的右前轮FR以及左前轮FL进行转向操纵，来改变车辆的行进方向。

车辆10具备电动动力转向装置(以下称为“EPS”)。EPS具备：方向盘12，其由驾驶员进行转向操纵；转向轴14，其与方向盘连结；减速机构44，其设置于转向轴的下端；以及转向操纵辅助用电机24，其输出轴与减速机构44连接。转向操纵辅助用电机24通过旋转驱动转向轴14，来施加用于辅助转向操纵的辅助力。

在转向轴14设置有未图示的扭杆、对在扭杆产生的转矩进行检测的转向操纵转矩传感器16以及对方向盘12的转向操纵角进行检测的转向操纵角传感器18。这些传感器的输出被发送至转向电子控制单元(ECU)70以及制动ECU100。

转向轴14经由万向接头30、32与中间轴17、小齿轮轴19连结。小齿轮轴19与齿轮齿条机构20连结，该齿轮齿条机构20包括沿着车辆的左右方向(车宽方向)延伸配置并且沿着轴长方向滑动的齿条杆22。中间轴17包括橡胶联轴器作为其一部分。

齿轮齿条机构20通过使形成在小齿轮轴19的一端的小齿轮齿与齿条轴啮合而构成。另外，齿轮齿条机构20经由转向器支承衬套23支承于车辆的车体。

若驾驶员操作方向盘12，则转向轴14的旋转通过轴17、19传递至齿轮齿条机构20，通过齿轮齿条机构20转换为齿条杆22的向左右方向的直线运动。在齿条杆22的两端分别连接有横拉杆(未图示)的一端。横拉杆的另一端与支承右前轮FR、左前轮FL的转向节臂(未图示)连结。若齿条杆22进行直线运动，则右前轮FR以及左前轮FL被转向。