[发明专利]驾驶特性推定装置及驾驶支援系统

权利要求书

1.一种驾驶特性推定装置，其特征在于，设置有：

操作开始指标值算出部，其算出驾驶车辆的驾驶员的制动操作的操作开始时期的指标值；和

驾驶特性推定部，其基于相对于所述操作开始时期的指标值的该操作开始时期的每个状态的各概率密度函数和所述操作开始指标值算出部算出的所述操作开始时期的指标值，求出该算出的指标值下的所述各概率密度函数的概率密度相对于合计值的比，对该各概率密度相对于合计值的比进行加权来推定驾驶员的驾驶特性。

2.根据权利要求1所述的驾驶特性推定装置，其中，

还设置有概率密度函数算出部，所述概率密度函数算出部将与所取得的所述操作开始时期的多个指标值相对的该操作开始时期的频度分布按由驾驶员实现的多个该操作开始时期的状态进行区分，按该各个频度分布分别算出相对于所述操作开始时期的指标值的该操作开始时期的每个状态的所述概率密度函数。

3.一种驾驶特性推定装置，其特征在于，设置有：

操作开始指标值算出部，其算出驾驶车辆的驾驶员的加速关闭操作的操作开始时期的指标值；和

驾驶特性推定部，其基于相对于所述操作开始时期的指标值的该操作开始时期的每个状态的各概率密度函数和所述操作开始指标值算出部算出的所述操作开始时期的指标值，求出该算出的指标值下的所述各概率密度函数的概率密度相对于合计值的比，对该各概率密度相对于合计值的比进行加权，推定驾驶员的与前车的车间距离倾向来作为驾驶特性。

4.一种驾驶特性推定装置，其特征在于，设置有：

操作开始指标值算出部，其算出驾驶车辆的驾驶员的制动操作以及加速关闭操作的操作开始时期的指标值；和

驾驶特性推定部，其按所述制动操作以及所述加速关闭操作这两个操作的每个操作，基于相对于所述操作开始时期的指标值的该操作开始时期的每个状态的各概率密度函数和所述操作开始指标值算出部算出的所述操作开始时期的指标值，求出该算出的指标值下的所述各概率密度函数的概率密度相对于合计值的比，对该各概率密度相对于合计值的比进行加权，推定驾驶员的与前车的车间距离倾向来作为驾驶特性。

5.一种驾驶支援系统，其特征在于，设置有：

操作开始指标值算出部，其算出驾驶车辆的驾驶员的制动操作的操作开始时期的指标值；

驾驶特性推定部，其基于相对于所述操作开始时期的指标值的该操作开始时期的每个状态的各概率密度函数和所述操作开始指标值算出部算出的所述操作开始时期的指标值，求出该算出的指标值下的所述各概率密度函数的概率密度相对于合计值的比，对该各概率密度相对于合计值的比进行加权来推定驾驶员的驾驶特性；以及

驾驶支援控制部，其进行与推定出的所述驾驶特性相应的驾驶支援。

6.根据权利要求5所述的驾驶支援系统，其中，

还设置有概率密度函数算出部，所述概率密度函数算出部将与所取得的所述操作开始时期的多个指标值相对的该操作开始时期的频度分布按由驾驶员实现的多个该操作开始时期的状态进行区分，按该各个频度分布分别算出相对于所述操作开始时期的指标值的该操作开始时期的每个状态的所述概率密度函数。

7.一种驾驶支援系统，其特征在于，设置有：

操作开始指标值算出部，其算出驾驶车辆的驾驶员的加速关闭操作的操作开始时期的指标值；

驾驶特性推定部，其基于相对于所述操作开始时期的指标值的该操作开始时期的每个状态的各概率密度函数和所述操作开始指标值算出部算出的所述操作开始时期的指标值，求出该算出的指标值下的所述各概率密度函数的概率密度相对于合计值的比，对该各概率密度相对于合计值的比进行加权，推定驾驶员的与前车的车间距离倾向来作为驾驶特性；以及

驾驶支援控制部，其进行与推定出的所述驾驶特性相应的驾驶支援。

8.一种驾驶支援系统，其特征在于，设置有：

操作开始指标值算出部，其算出驾驶车辆的驾驶员的制动操作以及加速关闭操作的操作开始时期的指标值；

驾驶特性推定部，其按所述制动操作以及所述加速关闭操作这两个操作的每个操作，基于相对于所述操作开始时期的指标值的该操作开始时期的每个状态的各概率密度函数和所述操作开始指标值算出部算出的所述操作开始时期的指标值，求出该算出的指标值下的所述各概率密度函数的概率密度相对于合计值的比，对该各概率密度相对于合计值的比进行加权，推定驾驶员的与前车的车间距离倾向来作为驾驶特性；以及

驾驶支援控制部，其进行与推定出的所述驾驶特性相应的驾驶支援。