[发明专利]驾驶特性推定装置及驾驶支援系统

说明书

技术领域

本发明涉及进行驾驶员的驾驶特性的推定的驾驶特性推定装置和进行与该驾驶特性相应的驾驶支援的驾驶支援系统。

背景技术

以往，已知有根据使车辆行驶的驾驶员的驾驶特性来进行驾驶支援的驾驶支援系统。例如，在下述的专利文献1中，公开了如下的技术：一种向本车的驾驶员发出进行制动操作以免与前车等目标物追尾的警报的装置，基于对于该目标物的本车的驾驶员的制动定时，调整追尾警报的报知定时、即发出追尾警报的与目标物的相对距离(警报距离)。该警报距离基于对于目标物的驾驶员的制动操作时的本车速度和与目标物相对于本车的相对速度来进行调整。

此外，在下述的专利文献2中，公开了如下的技术：基于本车与察觉对象物之间的实际相对距离算出本车与察觉对象物之间的察觉相对距离的技术、基于本车与察觉对象物之间的实际相对速度算出本车与察觉对象物之间的察觉相对速度的技术、以及算出该察觉相对距离与察觉相对速度的比(察觉相对比)，在该察觉相对比超过阈值的情况下进行车辆控制的技术。该察觉对象物是指，驾驶期间的驾驶员通过自身的察觉识别到的物体。察觉相对距离是指，与驾驶员识别到的察觉对象物之间的相对距离。察觉相对速度是指，与驾驶员识别到的察觉对象物之间的相对速度。另外，在下述的专利文献3中，公开了如下技术：积蓄本车与前车的相对距离成为了预定距离时的由驾驶员进行的制动操作定时和转向操作定时的履历并算出各自的平均值，若与前车的相对速度为预定值以下，则将与制动操作定时相关的驾驶员的实际的数值与平均值进行比较而发出警报，若与前车的相对速度大于预定值，则将与转向操作定时相关的驾驶员的实际的数值与平均值进行比较而发出警报。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭59-105587号公报

专利文献2：日本特开2011-006038号公报

专利文献3：日本特开2012-008696号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在以往的驾驶支援系统中，根据本车和/或目标物的状态、本车的周边环境如何，追尾警报的报知定时有可能会偏离驾驶员所希望的定时。并且，由此，以往，制动定时早的驾驶员会感觉追尾警报的发布晚，制动定时晚的驾驶员会感觉追尾警报的发布早。

因此，本发明的目的在于，提供一种驾驶特性推定装置及驾驶支援系统，能够改善所述以往例所具有的不合适并高精度地推定驾驶员的驾驶特性。

用于解决问题的手段

为了达成上述目的，本发明的驾驶特性推定装置的特征在于，设置有：操作开始指标值算出部，其算出与驾驶车辆的驾驶员的操作内容相应的操作开始时期的指标值；和驾驶特性推定部，其基于相对于所述操作开始时期的指标值的该操作开始时期的每个状态的各概率密度函数和所述操作开始指标值算出部算出的所述操作开始时期的指标值，求出该算出的指标值下的所述各概率密度函数的概率密度相对于合计值的比，对该各概率密度的相对于合计值的比进行加权来推定驾驶员的驾驶特性。

另外，为了达成上述目的，本发明的驾驶支援系统的特征在于，设置有：操作开始指标值算出部，其算出与驾驶车辆的驾驶员的操作内容相应的操作开始时期的指标值；驾驶特性推定部，其基于相对于所述操作开始时期的指标值的该操作开始时期的每个状态的各概率密度函数和所述操作开始指标值算出部算出的所述操作开始时期的指标值，求出该算出的指标值下的所述各概率密度函数的概率密度相对于合计值的比，对该各概率密度相对于合计值的比进行加权来推定驾驶员的驾驶特性；以及驾驶支援控制部，其进行与推定出的所述驾驶特性相应的驾驶支援。

在此，优选，设置有概率密度函数算出部，其将与所取得的所述操作开始时期的多个指标值相对的该操作开始时期的频度分布按由驾驶员实现的多个该操作开始时期的状态进行区分，按该各个频度分布分别算出相对于所述操作开始时期的指标值的该操作开始时期的每个状态的所述概率密度函数。

另外，优选，所述操作开始指标值算出部算出驾驶员的制动操作开始时期的指标值，所述驾驶特性推定部，基于相对于该制动操作开始时期的指标值的该制动操作开始时期的每个状态的各概率密度函数和所述操作开始指标值算出部算出的所述制动操作开始时期的指标值，求出该算出的指标值下的所述各概率密度函数的概率密度相对于合计值的比，对该各概率密度相对于合计值的比进行加权，推定驾驶员的与前车的车间距离倾向来作为驾驶特性。