[发明专利]混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统

说明书

技术领域

本发明涉及使用发动机和旋转电机作为动力源的混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统。

背景技术

以往，作为这种混合动力系统，已知有具备发动机、两个旋转电机及动力分配机构(行星齿轮机构)的结构。在该混合动力系统中，在动力分配机构的各个旋转要素上连接有发动机的旋转轴、第一旋转电机的旋转轴、第二旋转电机的旋转轴及驱动轮。在下述的专利文献1中公开了一种在该发动机的旋转轴与动力分配机构的旋转要素之间夹设有由一对第一及第二行星齿轮机构构成的差动装置、离合器及两个制动器的混合动力系统。该差动装置被使用为使发动机的旋转变速的变速装置。离合器将一方接合部与发动机的旋转轴和第一行星齿轮机构的行星轮架连接，并将另一方接合部与第一行星齿轮机构的齿圈连接。在该第一行星齿轮机构中，行星轮架和太阳轮分别与第二行星齿轮机构的太阳轮和齿圈连接。该第一行星齿轮机构的太阳轮和第二行星齿轮机构的齿圈与动力分配机构的行星轮架连接。第一制动器能够使第一行星齿轮机构的齿圈和离合器的另一方接合部的旋转停止。第二制动器能够使第二行星齿轮机构的行星轮架的旋转停止。在该混合动力系统中，通过离合器的接合及各制动器的分离而成为中负载和高负载时的减速驱动模式(UD模式)，通过离合器和第二制动器的分离及第一制动器的接合而成为轻负载时的超速驱动模式(OD模式)，通过离合器和第一制动器的分离及第二制动器的接合而成为后退模式。

专利文献

专利文献1：日本特开2009-190694号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的混合动力系统中，利用发动机和第二旋转电机作为动力源，但第一旋转电机的输出不传给驱动轮。因而，为了分别使用发动机和两个旋转电机作为动力源，优选形成为适合的结构。然而，无论该结构如何，在仅使用了旋转电机的输出的电动车(EV)行驶中使发动机起动的情况下，在该起动时可能会产生振动(变速冲击)。

因此，本发明目的在于改善上述现有例具有的不良情况，提供能够进行抑制了振动的发生的EV行驶中的发动机起动的混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的混合动力车辆的动力传递装置的特征在于，具备：变速装置，具有与发动机的旋转轴连接的第一动力传递要素；差动装置，具有与所述变速装置的第二动力传递要素、第一旋转电机的旋转轴、第二旋转电机的旋转轴及驱动轮分别连接的能够差动旋转的多个旋转要素；变速调整装置，具有接合部，所述接合部能够将所述变速装置控制成在所述第一动力传递要素与所述第二动力传递要素之间不能进行动力传递的空档状态或在该第一动力传递要素与该第二动力传递要素之间能够进行动力传递的状态；及控制装置，在将所述第一旋转电机和第二旋转电机中的至少一个旋转电机的动力传给所述驱动轮的EV行驶中使所述发动机起动的情况下，具有使所述第一旋转电机的转速下降的第一工序、将空档状态的所述变速装置控制成在所述第一动力传递要素与所述第二动力传递要素之间能够进行动力传递的状态的第二工序及使所述第一旋转电机的转速增加的第三工序。

另外，为了实现上述目的，本发明的混合动力车辆的动力传递装置的特征在于，具备：差动装置，具有包含与发动机的旋转轴连接的第一旋转要素和与第一旋转电机的旋转轴连接的第二旋转要素在内的能够差动旋转的多个旋转要素；变速装置，具有与所述差动装置的第三旋转要素连接的第一动力传递要素和与第二旋转电机的旋转轴及驱动轮连接的第二动力传递要素；变速调整装置，具有接合部，该接合部能够将所述变速装置控制成在所述第一动力传递要素与所述第二动力传递要素之间不能进行动力传递的空档状态或在该第一动力传递要素与该第二动力传递要素之间能够进行动力传递的状态；及控制装置，在将所述第一旋转电机及第二旋转电机中的至少一个旋转电机的动力传给所述驱动轮的EV行驶中使所述发动机起动的情况下，具有使所述第一旋转电机的转速下降的第一工序、将空档状态的所述变速装置控制成在所述第一动力传递要素与所述第二动力传递要素之间能够进行动力传递的状态的第二工序及使所述第一旋转电机的转速增加的第三工序。

在此，优选的是，在所述接合部的接合部件间的转速差小于第一预定值时，并行地实施所述第一工序和所述第二工序。

优选的是，所述转速差越小，则使所述第一工序和所述第二工序的并行处理越易于实施。

另外，优选的是，在所述接合部的接合部件间的转速差大于第二预定值时，并行地实施所述第一工序和所述第二工序。