[发明专利]机器人系统及物品移送方法

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，具备：

多个机器人，其从依次搬入物品的搬入路径向依次搬出所述物品的搬出路径的规定区域移送所述物品；

信息获取部，其获取与所述规定区域相关的信息；以及

分配部，其基于由所述信息获取部获取到的所述信息，将所述搬入路径上的所述物品作为移送对象向所述多个机器人分配。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人系统还具备指示部，所述指示部在根据所述机器人能够进行所述物品的移送的位置上不存在所述规定区域的情况下，对该机器人输出禁止所述物品的移送的禁止指示。

3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

与所述规定区域相关的信息包括表示向该规定区域移送到的所述物品的量的信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人系统，其特征在于，

与所述规定区域相关的信息包括表示该规定区域的状态的信息。

5.一种物品移送方法，其特征在于，包括：

由多个机器人从依次搬入物品的搬入路径向依次搬出所述物品的搬出路径的规定区域移送所述物品的工序；

由信息获取部获取与所述规定区域相关的信息的工序；以及

由分配部基于由所述信息获取部获取到的所述信息，将所述搬入路径上的所述物品作为移送对象向所述多个机器人进行分配的工序。