[发明专利]用于机器人的结构

权利要求书

1.一种用于机器人的结构，其包括：

壳体(1)；

倾斜件(2)，其联接到所述壳体并且布置为相对于所述壳体围绕旋转轴(X)可旋转；

缆线(4)，其布置为沿着所述壳体的侧面延伸并且穿过所述倾斜件(2)；以及

设置在所述倾斜件(2)上的第一夹紧构件(201)，其布置为保持所述缆线(4)的一部分以穿过所述倾斜件(2)使得所述缆线的一端随着所述倾斜件围绕所述旋转轴可旋转。

2.根据权利要求1所述的结构，还包括：

设置在所述壳体(1)的所述侧面上并且布置为保持所述缆线(4)的另一端的第二夹紧构件(101)，其中所述第一夹紧构件(201)与所述第二夹紧构件(101)之间的所述缆线(4)的长度使得所述倾斜件(2)能够旋转到其两个极限位置处。

3.根据权利要求2所述的结构，还包括：

安装在所述壳体(1)的所述侧面上的缆线盒(5)，所述缆线盒在其靠近所述倾斜件的一侧上具有入口(501)与出口(502)，

其中所述缆线(4)在通过所述第二夹紧构件(101)夹紧以后从所述入口(501)进入所述缆线盒(5)，然后在所述缆线盒(5)中形成第一弯曲部分(401)，然后从所述出口(502)离开，并且通过所述第一夹紧构件(201)夹紧。

4.根据权利要求3所述的结构，其中所述缆线的所述第一弯曲部分(401)在所述缆线盒(5)中具有与所述倾斜件的一个旋转极限位置相应的向前极限位置(401-1)，并在所述缆线盒(5)中具有与所述倾斜件的另一个旋转极限位置相应的反向极限位置(401-2)，并且至少在所述向前极限位置(401-1)与所述反向极限位置(401-2)之间的任意位置上，所述缆线(4)在所述入口(501)与所述第一弯曲部分(401)之间以及所述出口(502)与所述第一弯曲部分(401)之间具有直线部分。

5.根据权利要求3所述的结构，其中，

所述缆线盒(5)的与所述第一弯曲部分(401)的两侧相应的两个侧壁分别定位在所述第一弯曲部分(401)的所述两个极限位置附近，并且分别具有与所述第一弯曲部分相应的形状。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的结构，还包括：

引导构件(6)，其布置在所述壳体的所述侧面上以引导所述缆线(4)在所述第一夹紧构件(201)附近形成第二弯曲部分(402)。

7.根据权利要求6所述的结构，其中所述引导构件(6)是具有开口(603)与环形凹槽(601)的环形元件，并且围绕所述倾斜件的所述旋转轴(X)布置，并且所述缆线(4)穿过所述环形凹槽(601)以形成所述第二弯曲部分(402)。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的结构，还包括：

其中具有空气通道的旋转安装构件(8)，其中所述旋转安装构件(8)在所述壳体的所述侧面上设置在所述倾斜件(2)上并且具有紧固到所述倾斜件(2)的第一部分(801)与围绕所述旋转轴(X)相对于所述第一部分(801)可旋转的第二部分(802)，

其中空气软管(7)连接到所述第二部分(802)，并且通过将所述空气软管(7)连接到所述旋转安装构件(8)中的所述空气通道形成延伸到所述倾斜件(2)的内部的空气路径。

9.根据权利要求8所述的结构，还包括：

引导构件(6)，其布置在所述壳体的所述侧面上以引导所述缆线(4)在所述第一夹紧构件(201)附近形成第二弯曲部分(402)。

10.根据权利要求9所述的结构，其中所述引导构件(6)是具有开口(603)与环形凹槽(601)的环形元件并且围绕所述倾斜件的所述旋转轴(X)布置，并且

所述缆线(4)穿过所述环形凹槽(601)以形成所述第二弯曲部分(402)，并且所述旋转安装构件(8)的所述第二部分(802)定位在所述引导构件(6)的所述开口(603)中。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的结构，其中所述第一夹紧构件(201)的夹紧表面为弧形，所述弧形的中心与所述倾斜件的所述旋转轴(X)共轴。

12.根据权利要求7或10所述的结构，其中所述引导构件(6)的所述环形凹槽(601)的中心与所述倾斜件的所述旋转轴(X)共轴。