[发明专利]控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其基于来自经由多个网络连接的多个测量控制设备的数据进行运算，并对控制对象设备输出操作信号，

该控制装置的特征在于，具备：

多个通信单元，它们与所述多个测量控制设备分别连接，并接收来自所述测量控制设备的数据；

控制单元，其基于从所述通信单元输入的所述数据，对控制所述控制对象设备的操作信号进行运算，并向所述控制对象设备输出；

存储单元，其对从所述通信单元输入的所述数据进行存储；

彼此独立的第1监视单元以及第2监视单元，它们基于从所述存储单元在规定的定时取得的所述数据，进行规定的运算而计算出运算值，判定所述运算值是否满足将所述操作信号切断的切断条件，在满足所述切断条件的情况下，将切断信号输出；以及

切断单元，其接收从所述第1监视单元和所述第2监视单元中的至少某一个输出的所述切断信号，将从所述控制单元向所述控制对象设备输出的所述操作信号切断。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述切断单元具有：

第1切断单元，其接收从所述第1监视单元输出的所述切断信号，将从所述控制单元向所述控制对象设备输出的所述操作信号切断；以及

第2切断单元，其接收从所述第2监视单元输出的所述切断信号，将从所述控制单元向所述控制对象设备输出的所述操作信号切断，

所述第1切断单元和所述第2切断单元，在所述控制单元和所述控制对象设备之间串联连接。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

在将所述通信单元的数量设为N，其中，N为大于或等于2的整数的情况下，

所述第1监视单元能够受理N个中断，在受理各中断的定时，从所述存储单元取得与所述中断对应的数据，

所述第2监视单元与所述第1监视单元同步地从所述存储单元取得与所述中断对应的数据。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述N个中断以规定的时间间隔发生。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述中断在来自所述测量控制设备的数据被输入至所述通信单元的定时发生，

在所述中断中，针对从所述各测量控制设备输入的数据设定有以规定的规则分配的优先顺序。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述通信单元接收来自所述测量控制设备的表示相同的信息的2个数据即第1数据和第2数据，

所述存储单元具有：第1数据存储区域，其对来自所述多个通信单元的所述第1数据进行存储；以及第2数据存储区域，其对所述第2数据进行存储，

所述第1监视单元利用所述存储单元的所述第1数据存储区域中的所述第1数据进行所述规定的运算，

所述第2监视单元利用所述存储单元的所述第2数据存储区域中的所述第2数据进行所述规定的运算。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

所述第1监视单元和所述第2监视单元，在利用所述第1数据和所述第2数据进行所述规定的运算之前，对各自取得的所述第1数据和所述第2数据进行彼此对照而判定是否表示相同的信息，在无法判定为所述第1数据和所述第2数据表示相同的信息的情况下，分别输出所述切断信号。

8.一种控制方法，其是控制装置的控制方法，该控制装置具备：多个通信单元，它们经由多个网络与多个测量控制设备连接；控制单元；存储单元；第1监视单元及第2监视单元；以及切断单元，

该控制方法的特征在于，包含：

操作信号运算工序，在该工序中，所述控制单元基于利用所述多个通信单元接收到的来自所述测量控制设备的数据，对控制与所述控制装置连接的控制对象设备的操作信号进行运算；

操作信号输出工序，在该工序中，所述控制单元将所述操作信号向所述控制对象设备输出；

数据存储工序，在该工序中，所述存储单元对从所述通信单元输入的所述数据进行存储；

判定工序，在该工序中，所述第1监视单元以及所述第2监视单元基于从所述存储单元在规定的定时取得的所述数据，进行规定的运算并计算出运算值，判定所述运算值是否满足将所述操作信号切断的切断条件；

切断信号输出工序，在该工序中，在所述第1监视单元和所述第2监视单元中的至少某一个判定为所述运算值满足所述切断条件的情况下，将切断信号向所述切断单元输出；以及

切断工序，在该工序中，接收所述切断信号，将所述操作信号切断。