[发明专利]控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制装置以及控制方法。

背景技术

在对机械装置、工厂设备(plant)等控制对象设备进行控制的控制装置中，为了提高安全性，存在对经由通信网络而接收/发送的通信数据进行双重监视的技术(例如，参照专利文献1)。该专利文献1所示的安全控制系统，经由网络与外部控制器连接，利用2个处理器对来自外部控制器的安全信号进行双重处理，由此构成双重系统，确保安全性。

专利文献1：日本特开2011-257889号公报

发明内容

在专利文献1所示的现有的安全控制系统中，以与外部控制器进行通信的1个网络为对象而构成有安全控制系统。即，安全控制系统仅经由1个网络与外部控制器连接。但是，在通常的控制装置中，有时需要与多个网络连接并与多个设备通信。例如，在对电动机进行控制的电动机控制装置中，除了外部控制器以外，有时经由网络而连接有对电动机的旋转角度进行检测的编码器、对机械位置进行检测的线性标尺，在该情况下，电动机控制装置需要应对3个网络。

但是，在专利文献1所示的现有的安全控制系统中，构成为仅以1个网络为对象，因此，存在如下问题，即，无法应对多个网络并实现安全功能。特别是在诸如与多个网络非同步地进行通信这样的情况下，需要同时且并行地对与多个网络之间接收/发送的数据进行处理，专利文献1所示的现有的安全控制系统并未形成为能够应对这种处理的结构。

本发明就是鉴于上述情形而提出的，其目的在于，得到一种控制装置以及控制方法，其利用双重系统对从多个网络接收到的数据进行监视，在通信数据出现异常的情况下，能够安全地使控制对象设备停止。

为了实现上述目的，本发明所涉及的控制装置，基于来自经由多个网络连接的多个测量控制设备的数据进行运算，并对控制对象设备输出操作信号，该控制装置的特征在于，具备：多个通信单元，它们与所述多个测量控制设备分别连接，并接收来自所述测量控制设备的数据；控制单元，其基于从所述通信单元输入的所述数据，对控制所述控制对象设备的操作信号进行运算，并向所述控制对象设备输出；存储单元，其对从所述通信单元输入的所述数据进行存储；彼此独立的第1监视单元以及第2监视单元，它们基于从所述存储单元在规定的定时取得的所述数据，进行规定的运算而计算出运算值，判定所述运算值是否满足将所述操作信号切断的切断条件，在满足所述切断条件的情况下，将切断信号输出；以及切断单元，其接收从所述第1监视单元和所述第2监视单元中的至少某一个输出的所述切断信号，将从所述控制单元向所述控制对象设备输出的所述操作信号切断。

发明的效果

根据本发明，构成为具备存储单元，利用通信单元接收到的数据暂时存储于该存储单元，第1监视单元以及第2监视单元基于从存储单元在规定的定时(timing)取得的数据而进行运算，在运算结果满足切断条件的情况下，分别输出使控制对象设备停止的切断信号，因此，具有如下效果，即，能够对从多个网络接收到的通信数据进行监视，在该通信数据出现异常的情况下，能够安全地使控制对象设备停止。

附图说明

图1是示意性地表示包含实施方式1的控制装置而成的控制系统的结构的一个例子的框图。

图2是表示实施方式1的监视处理步骤的一个例子的流程图。

图3是表示第1监视部和第2监视部的动作定时的一个例子的时序图。

图4是示意性地表示具有实施方式2的控制装置而成的控制系统的结构的一个例子的框图。

具体实施方式

下面，参照附图，详细地说明本发明所涉及的控制装置以及控制方法的优选实施方式。此外，本发明并不受这些实施方式限定。

实施方式1.

图1是示意性地表示包含实施方式1的控制装置而成的控制系统的结构的一个例子的框图。控制系统具备控制装置10、控制对象设备20、以及测量控制设备30-1～30-N(N为大于或等于2的整数)。

控制装置10与控制对象设备20连接，对控制对象设备20的动作进行控制。作为控制对象设备20，例如能够例示对机械装置进行驱动的电动机等。此外，在图1中，示出了控制对象设备20由电动机构成的情况。