[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

元件安装头，具有吸附元件而将该元件向基板安装的吸嘴；及

吸附元件位置检测装置，同时拍摄设于所述元件安装头的摄像基准部和由所述吸嘴吸附的吸附元件，来检测所述吸附元件相对于所述摄像基准部的位置，

所述元件安装机的特征在于，

所述吸附元件位置检测装置具备：

摄像部，设于所述元件安装机的基台侧且具有摄像元件及透镜；及

第一折射部件，变更将所述摄像元件、所述透镜及所述摄像基准部连接的第一光路的焦点位置，

所述第一折射部件设于比将所述摄像元件、所述透镜及所述吸附元件连接的第二光路的焦点位置低且靠所述基台侧的位置。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述吸附元件位置检测装置具备变更所述第二光路的焦点位置的第二折射部件，

所述第二折射部件设于比所述第二光路的焦点位置低且靠所述基台侧的位置。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述元件安装头是将多个所述吸嘴保持为能够在与轴线同心的圆周上转动的回转头，

根据所述圆周的直径不同的多个所述元件安装头的所述吸附元件的高度，将多个所述第二折射部件配置成同心圆状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述吸附元件位置检测装置具备向所述摄像基准部及所述吸附元件照射光的光源，

所述第一折射部件设于比所述光源靠所述摄像部侧的位置。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述吸附元件位置检测装置具备向所述摄像基准部及所述吸附元件照射光的光源，

所述摄像部以使从所述光源照射且由所述摄像基准部及所述吸附元件反射的反射光中的、为与所述元件安装机的高度方向平行的光到达所述摄像元件的方式设定光圈。

6.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

所述吸附元件位置检测装置具备向所述摄像基准部及所述吸附元件照射光的光源，

所述摄像部以使从所述光源照射且由所述摄像基准部及所述吸附元件反射的反射光中的、为与所述元件安装机的高度方向平行的光到达所述摄像元件的方式设定光圈。