[发明专利]离合器装置以及转向操纵装置

权利要求书

1.一种离合器装置，对2个旋转轴间的旋转力的传递以及切断进行切换，其特征在于，具备：

第1旋转轴，其在内周或者外周以彼此具有间隔的方式沿周向形成有多个槽部；

第2旋转轴，其以与所述第1旋转轴同轴且至少一部分重叠的方式配置；

多个接合部，以能够沿所述第2旋转轴的径向移动的方式设置于该第2旋转轴，且彼此具有间隔地沿该第2旋转轴的周向排列；以及

进退机构，其使所述接合部向朝向所述槽部的方向进退，

所述多个接合部具有：

第1接合部，在通过所述进退机构朝向所述多个槽部移动的情况下，不论所述第1旋转轴和所述第2旋转轴的旋转相位差如何，该第1接合部都进入所述多个槽部中的任意一个第1槽部；以及

第2接合部，在所述第1接合部以进入到所述第1槽部的状态向右旋或者左旋的任意一方的旋转方向移动，并与该第1槽部的2个侧面中一方的旋转方向侧的侧面接合时，该第2接合部进入与所述第1槽部不同的第2槽部，

所述第2接合部构成为在进入到所述第2槽部时，与该第2槽部的2个侧面中另一方的旋转方向侧的侧面接合。

2.根据权利要求1所述的离合器装置，其特征在于，

所述进退机构具有：

致动器，其被电驱动；

推压部件，其将所述接合部朝向所述槽部推压，

所述离合器装置构成为通过向所述致动器通电时的动作以比所述推压部件的推压力大的力使所述接合部从所述槽部退避，并且在解除了对所述致动器的通电的情况下，所述第1接合部利用所述推压部件的推压力进入所述第1槽部。

3.根据权利要求2所述的离合器装置，其特征在于，

所述致动器是旋转式螺线管，

所述进退机构还具备变换机构，该变换机构变换所述旋转式螺线管的旋转运动来使所述接合部进退。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的离合器装置，其特征在于，

若将所述多个槽部的个数设为n，所述槽部的间距设为P，所述多个接合部的个数设为N，进入所述多个槽部的接合部的个数设为Nx，所述接合部的宽度设为W，所述槽部的宽度设为B1，所述槽部与邻接的槽部之间的距离设为B2，使所述接合部与所述槽部接合时的偏移角度设为δ，

则所述接合部以及所述槽部被设置为满足：

P＝360/n

B1≒W+(δ×(Nx－1))

δ＝P/N。

5.一种转向操纵装置，其特征在于，具备：

操作部件，为了使车辆转向而使该操作部件旋转；

检测单元，其检测与所述操作部件的操作量对应的信息；

转向机构，其使车轮转向；

动力源，其驱动所述转向机构；

权利要求1～4中任一项所述的离合器装置，其配置于所述操作部件与所述转向机构之间，对所述操作部件与所述转向机构之间的旋转力的传递以及切断进行切换；以及

控制单元，其在通过所述离合器装置切断了旋转力的状态下驱动所述动力源，并基于与所述操作量对应的信息来控制转向量，

所述操作部件与所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴的任意一方连结，

所述转向机构与所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴的任意另一方连结，

所述离合器装置的所述第1旋转轴和所述第2旋转轴机械式地连结，以使得在所述操作部件与所述转向机构之间能够进行旋转力的传递的状态下，车轮的转向角根据所述操作部件的操作变化。