[发明专利]离合器装置以及转向操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及离合器装置，特别是涉及车辆转向操纵装置所使用的离合器装置。

背景技术

近年来，被称为所谓的电动转向系统的有关汽车的转向操纵的系统面向实际应用进行了各种开发。现有的车辆通常转向盘和转向轮通过齿轮齿条副一样的机构来机械式地结合。但是，在电动转向系统中，没有这些机械式的连接，利用传感器检测来自驾驶员的输入，例如扭矩、转向角度，并且与来自其他的车辆传感器的信息加在一起，求出适于车辆的行驶状态的转向角，将该转向角指令值发送到转向用致动器，实际进行车轮的转向。

在采用电动转向系统的情况下，为了在系统发生故障的情况下确保转向操纵性能，通常与电动转向系统独立地另外设置机械式地结合转向盘和转向轮的结合机构或者、与其类似的机构、用于所谓的失效保护的机构。作为这样的机构，例如，已知有具备行星齿轮离合器的转向操纵装置(参照专利文献1)。

专利文献1:日本特开2009－040095号公报

然而，专利文献1所记载的转向操纵装置，即使在锁止部被释放的状态下，转向盘与轮胎也经由行星齿轮离合器连接，来自路面的输入被传递至转向盘。因此，转向时的感觉有改善的余地。

发明内容

本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于，提供能够提高转向操纵装置中的转向感觉的新的离合器装置。

为了解决上述课题，本发明的某方式的离合器装置是进行2个旋转轴间的旋转力的传递以及切断的切换的离合器装置，具备：第1旋转轴，其在内周或者外周以彼此具有间隔的方式沿周向形成有多个槽部；第2旋转轴，其以与上述第1旋转轴同轴并且至少一部分重叠的方式配置；多个接合部，以能够沿上述第2旋转轴的径向移动的方式设于该第2旋转轴，且彼此具有间隔地沿该第2旋转轴的周向排列；以及进退机构，其使上述接合部向朝向上述槽部的方向进退。上述多个接合部具有：第1接合部，在通过上述进退机构朝向上述多个槽部移动的情况下，不论上述第1旋转轴与上述第2旋转轴的旋转相位差如何，都进入上述多个槽部中的任意一个第1槽部；以及第2接合部，在上述第1接合部在进入了上述第1槽部的状态下向右旋或者左旋的任意一方的旋转方向移动，并与该第1槽部的2个侧面中的一方的旋转方向侧的侧面接合时，该第2接合部进入与上述第1槽部不同的第2槽部。上述第2接合部构成为，在进入了上述第2槽部时，与该第2槽部的2个侧面中的另一方的旋转方向侧的侧面接合。

根据该方式，通过进退机构使接合部从槽部退避，从而能够成为没有第1旋转轴与第2旋转轴的旋转力的传递的分离状态。另一方面，在通过进退机构连接了第1旋转轴与第2旋转轴的状态下，第1旋转轴向一方的旋转方向旋转的情况下，第1接合部与第1槽部的2个侧面中的另一方的旋转方向侧的侧面接合，所以能够以几乎没有间隙的状态将旋转力传递至第2旋转轴。另外，第1旋转轴向另一方的旋转方向旋转的情况下，第2接合部与第2槽部的2个侧面中的一方的旋转方向侧的侧面接合，所以能够以几乎没有间隙的状态将旋转力传递至第2旋转轴。

上述进退机构也可以具有被电驱动的致动器、以及将上述接合部朝向上述槽部推压的推压部件。也可以构成为，通过上述致动器通电时的动作，以比上述推压部件的推压力大的力使上述接合部从上述槽部退避，并且在解除了对上述致动器的通电的情况下，通过上述推压部件的推压力，上述第1接合部进入上述第1槽部。由此，在解除了对致动器的通电的非常时，通过第1接合部进入第1槽部，第1旋转轴与第2旋转轴的连接立刻进行。

上述致动器是旋转式螺线管，上述进退机构还可以具备变换机构，其变换上述旋转式螺线管的旋转运动来使上述接合部进退。由此，能够抑制离合器装置的轴方向的长度。

若将上述多个槽部的个数设为n，上述槽部的间距设为P，上述多个接合部的个数设为N，进入上述多个槽部的接合部的个数设为Nx，上述接合部的宽度设为W，上述槽部的宽度设为B1，上述槽部与邻接的槽部的距离设为B2，使上述接合部与上述槽部接合时的偏移角度设为δ，则上述接合部以及上述槽部也可以被设置为满足：P＝360/n；B1≒W+(δ×(Nx－1))；δ＝P/N。由此，例如，考虑连接时的偏移角度的设计成为可能。