[发明专利]车辆的行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆的行驶控制装置，在所述车辆中，将动力源输出的动力向驱动轮传递并将该传递切断的卡合机构设置在所述动力源与驱动轮之间，构成为通过将所述卡合机构卡合而使由所述动力源产生的制动力作用于所述驱动轮，并且，所述车辆设置有对所述驱动轮作用制动力的制动机构，所述车辆的行驶控制装置构成为即使在所述卡合机构释放而由所述动力源产生的制动力不进行作用的状态下由所述制动机构产生的制动力也基于驾驶者的制动操作而作用于所述驱动轮，所述车辆的行驶控制装置的特征在于，

所述车辆的行驶控制装置具备惯性行驶消除单元，在释放所述卡合机构而切断了所述动力源与驱动轮之间的转矩的传递的惯性行驶状态下进行所述制动操作而由所述制动机构产生制动力，且所述制动操作被解除而消除了由所述制动机构产生的制动力的情况下，所述惯性行驶消除单元使所述卡合机构卡合而在所述动力源与所述驱动轮之间传递转矩以使所述动力源产生的制动力作用于所述驱动轮。

2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

所述惯性行驶消除单元包括如下的单元：在基于所述驾驶者的所述制动操作的减速的要求量为规定的要求量以上的情况下，使所述卡合机构卡合而在所述动力源与所述驱动轮之间传递转矩以使所述动力源产生的制动力作用于所述驱动轮。

3.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

所述卡合机构至少包括第一卡合机构和第二卡合机构，

在从所述动力源向所述驱动轮传递动力的动力传递路径上还具备变速机，该变速机通过至少将所述第一卡合机构和所述第二卡合机构分别卡合而以能够进行动力传递的方式将所述动力源与所述驱动轮连结，并且设定变速比。

4.根据权利要求2所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

所述卡合机构至少包括第一卡合机构和第二卡合机构，

在从所述动力源向所述驱动轮传递动力的动力传递路径上还具备变速机，该变速机通过至少将所述第一卡合机构和所述第二卡合机构分别卡合而以能够进行动力传递的方式将所述动力源与所述驱动轮连结，并且设定变速比。

5.根据权利要求2所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

所述卡合机构至少包括第一卡合机构和第二卡合机构，

基于所述驾驶者的所述制动操作的减速的要求量基于制动踏板的踏入力而算出。

6.根据权利要求3所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

基于所述驾驶者的所述制动操作的减速的要求量基于制动踏板的踏入力而算出。

7.根据权利要求4所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

基于所述驾驶者的所述制动操作的减速的要求量基于制动踏板的踏入力而算出。

8.根据权利要求3～7中任一项所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

所述惯性行驶状态包括将所述第一卡合机构和所述第二卡合机构中的任意一方释放而行驶的状态，

所述惯性行驶消除单元包括使释放的所述第一卡合机构和所述第二卡合机构中的一方的卡合机构卡合的单元。