[发明专利]车辆的行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对行驶中的车辆的驱动力或制动力进行控制的装置，特别涉及对通过行驶惯性力进行行驶的车辆的惯性行驶进行控制的装置。

背景技术

搭载于车辆的内燃机等动力源用于不仅产生行驶用的驱动力，而且产生发电或空调等用的动力，因此即使在车辆停止的状态下也会需要使动力源动作。而且，在使内燃机起动时，需要通过电动机使内燃机电动回转(或转动曲轴)。因此，在一般的车辆中，为了能够即使在车辆停止的状态下也能够使动力源继续动作，而设置将动力源从驱动轮或齿轮传动装置切离的离合器。该离合器不仅能够在车辆停止的情况下释放，而且能够在行驶中动力源未产生驱动力的所谓非驱动时释放。若在行驶中使上述的离合器释放而将动力源从驱动轮或齿轮传动装置切离，则动力传动装置成为所谓空档状态，车辆以行驶惯性力进行惯性行驶。有时将这样的行驶状态称为空档惯性行驶(N惯性行驶)。在空档惯性行驶的状态下，能够停止对内燃机的燃料的供给，或者使转速下降至空转转速，而且能够通过行驶惯性力使内燃机牵连旋转，或伴随于此而减少摩擦或泵吸损失等引起的动力损失，其结果是，能够实现燃油经济性的提高。

另一方面，当将上述的离合器释放时，动力源与驱动轮之间的转矩的传递被切断，因此不会像上述那样产生动力损失，相应地动力源制动力不再作用于驱动轮。因此，日本特开2005-226701号公报记载的装置以油门踏板和制动踏板这两者未被踏入的情况为条件，将离合器释放而使车辆进行惯性行驶，但是在低车速的情况或加速度成为规定值以上的情况下，使离合器卡合而使发动机制动起作用，而且在油门踏板和制动踏板中的任意一方被踏入的情况下，使离合器卡合。

如上所述，在日本特开2005-226701号公报记载的装置中，以油门踏板和制动踏板中的任意一方被踏入的情况为条件，使离合器卡合而消除所谓惯性行驶。因此，在使离合器释放而进行所谓惯性行驶的状态下踏入制动踏板时，与该制动踏板的操作量对应的制动力作用于驱动轮，并且通过将离合器卡合而发动机制动力起作用。即，与制动踏板的操作量对应的制动力和基于发动机的惯性力的制动力都起作用，因此存在作用驾驶者预想的制动力以上的制动力的可能性。这样，基于制动操作的制动力与发动机制动力重叠而产生大的制动力，这可能会成为使车辆的前后加速度减少的冲击，而且这样的冲击的发生频度可能会增加。

发明内容

本发明着眼于上述的技术课题而作出，目的在于提供一种抑制将离合器释放的惯性行驶状态下的制动力的过不足而能够进行不会产生不适感的行驶的行驶控制装置。

本发明为了解决上述的课题而提供一种车辆的行驶控制装置，在所述车辆中，将动力源输出的动力向驱动轮传递并将该传递切断的卡合机构设置在所述动力源与驱动轮之间，并且，所述车辆设置有制动机构，该制动机构即使在所述卡合机构释放的状态下也能够基于驾驶者的制动操作进行动作而产生制动力，所述车辆的行驶控制装置的特征在于，所述车辆的行驶控制装置具备惯性行驶消除单元，在释放所述卡合机构而切断了所述动力源与驱动轮之间的转矩的传递的惯性行驶状态下解除所述制动操作而消除了由所述制动机构产生的制动力的情况下，所述惯性行驶消除单元使所述卡合机构卡合而在所述动力源与所述驱动轮之间传递转矩以使所述动力源产生的制动力作用于所述驱动轮。

另外，本发明的车辆的行驶控制装置以上述的发明为基础，其特征在于，所述惯性行驶消除单元包括如下的单元：在基于所述驾驶者的所述制动操作的减速的要求量为规定的要求量以上的情况下，使所述卡合机构卡合而在所述动力源与所述驱动轮之间传递转矩以使所述动力源产生的制动力作用于所述驱动轮。

而且，本发明的车辆的行驶控制装置以上述的发明为基础，其特征在于，所述卡合机构至少包括第一卡合机构和第二卡合机构，在从所述动力源向所述驱动轮传递动力的动力传递路径上还具备变速机，该变速机通过至少将所述第一卡合机构和所述第二卡合机构分别卡合而以能够进行动力传递的方式将所述动力源与所述驱动轮连结，并且设定变速比。

而且，本发明的车辆的行驶控制装置以上述的发明为基础，其特征在于，基于所述驾驶者的所述制动操作的减速的要求量基于制动踏板的踏入力而算出。

而且，本发明的车辆的行驶控制装置以上述的发明为基础，其特征在于，所述惯性行驶状态包括将所述第一卡合机构和所述第二卡合机构中的任意一方释放而行驶的状态，所述惯性行驶消除单元包括使释放的所述第一卡合机构和所述第二卡合机构中的一方的卡合机构卡合的单元。